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专题:机器人理论与应用
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Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者:
Enhao Zheng
;
Jingzhi Zhang
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2668Kb)
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浏览/下载:32/13
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提交时间:2024/06/25
DeepMulticut: Deep Learning of Multicut Problem for Neuron Segmentation from Electron Microscopy Volume
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: -
作者:
Li ZC(李贞辰)
;
Yang X(杨旭)
;
Jiazheng Liu
;
Bei Hong
;
Yanchao Zhang
;
Hao Zhai
;
Lijun Shen
;
Xi Chen
;
Zhiyong Liu
;
Hua Han
Adobe PDF(3298Kb)
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浏览/下载:55/15
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提交时间:2024/06/21
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2781Kb)
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浏览/下载:271/11
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提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human-Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 卷号: 15, 页码: 13
作者:
Zheng, Enhao
;
Zhang, Jingzhi
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2668Kb)
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浏览/下载:240/12
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提交时间:2021/12/28
wrist angle estimation
electrical-impedance-tomography
multi-DoF
Lasso
human-machine interface
Wrist Angle Estimation With a Musculoskeletal Model Driven by Electrical Impedance Tomography Signals
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2186-2193
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Yang, Lin
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1805Kb)
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浏览/下载:215/11
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提交时间:2021/05/06
Electrical impedance tomography
human-machine interface
musculoskeletal model
wrist angle estimation
Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1836-1845
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(4322Kb)
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浏览/下载:261/8
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提交时间:2019/12/16
Locomotion mode recognition
inter-day and inter-session
automatic training
robotic transtibial prosthesis
Underwater image matching by incorporating structural constraints
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 0
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Song, Yong-Bo
;
Ren, Shu-Nan
;
Ji, Da-Xiong
;
Zheng, Sui-Wu
Adobe PDF(778Kb)
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浏览/下载:566/124
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提交时间:2017/10/12
Underwater Image
Image Matching
Underwater Robot
Feature Correspondence
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:469/178
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提交时间:2017/06/13
Assembly
Laser Distance Sensor (Lds)
Robotics
Vision-guidance
A biologically inspired model of emotion eliciting from visual stimuli
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2013, 卷号: 121, 页码: 328-336
作者:
Ren, Dongchun
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
;
Zheng, Suiwu
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提交时间:2015/08/12
Emotion Eliciting Model
Emotion-eliciting Region
Emotional Valence
Emotion Circuits
Visual Information
Tracking uncooperative person using a dynamic vision platform
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2011, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 823-845
作者:
Zheng, Suiwu
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
;
Zhang, Peng
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2015/08/12
Assembled Features
Head Tracking
Mobile Robotic System
Nonlinear Dimensionality Reduction