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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
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提交时间:2023/06/29
Design and Control of an Index Finger Exoskeleton with Cable-Driven Translational Joints
会议论文
, Shenzhen, China, 18-21 December 2020
作者:
Li Houcheng
;
Cheng Long
;
Li Zhengwei
Adobe PDF(1123Kb)
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浏览/下载:139/27
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提交时间:2023/04/14
D-TNet: Category-Awareness Based Difference-Threshold Alternative Learning Network for Remote Sensing Image Change Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 1-16
作者:
Wan, Ling
;
Tian, Ye
;
Kang, Wenchao
;
Ma, Lei
Adobe PDF(8963Kb)
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浏览/下载:86/26
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提交时间:2023/03/20
Category-awareness
change detection
optical remote sensing image
threshold learning
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
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浏览/下载:222/73
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提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
;
Xue, Wenchao
Adobe PDF(3069Kb)
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提交时间:2021/06/07
Actuators
Exoskeletons
Performance evaluation
Training
IEEE transactions
Mechatronics
Active disturbance rejection control
extended state observer
extension motion
hand rehabilitation
parameter selection
transient
steady-state performance
Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, 德国柏林, 2019.7
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou,Zengguang
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
;
Peng, Liang
;
Su, Tingting
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提交时间:2020/07/10
Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System
会议论文
, Tianjin, China, 2019-8
作者:
Sun, Yuansong
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
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提交时间:2020/06/12
robot controller
embedded system
GPOS
RTOS
AMP
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
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提交时间:2019/06/26
仿生机器鱼
动力学模型
容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2018/11/14
ACP
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 36020
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Hu, Weijian
;
Tan, Min
;
Gao, Bowei
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提交时间:2018/01/05
Wireless Sensor Network
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