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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/03/27
Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot  
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/03/26
Robots  Wires  Tail  Robot sensing systems  Task analysis  Springs  Sensors  Autonomous recovery  motion control  robotic fish  underwater perception  
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:  Shiyu, Hu;  Xin, Zhao;  Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/5  |  提交时间：2024/01/22
Single object tracking  Experimental environment  Evaluation system  Performance analysis  
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:  胡世宇;  赵鑫;  黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/24  |  提交时间：2024/01/22
智能评估技术  竞赛和数据集  视觉跟踪能力  单目标跟踪  目标跟踪算法  
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Liao, Xiaocun;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/2  |  提交时间：2023/12/21
Robots  Springs  Steel  Robot kinematics  Sports  Wires  Optimization  Energy storing  passive flexibility  robotic fish  stiffness optimization  wire-driven mode  
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/34  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:  Junzhi Yu;  Tianzhu Wang;  Di Chen;  Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/39  |  提交时间：2023/09/21
robotic dolphin  leaping motion  dynamic model  motion analysis  
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:  Tianzhu Wang;  Junzhi Yu;  Di Chen;  Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/53  |  提交时间：2023/09/21
robotic dolphin  torque control  angle of attack  motion improvement  
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:  Zhang ZL(张灼亮);  Zhou C(周超);  Du ZM(杜章铭);  Deng L(邓露);  Cao ZQ(曹志强);  Wang S(王硕);  Cheng L(程龙);  Deng S(邓赛)
Adobe PDF(3806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/30  |  提交时间：2023/06/26
multi-rate fusion  state block  convolution filtering  nanoscale measurement  
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Sijie Li;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/55  |  提交时间：2023/06/15