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Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:
Liang, Ji
;
Zhang, Jiguang
;
Pan, Bingbing
;
Xu, Shibiao
;
Zhao, Guangheng
;
Yu, Ge
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2021/06/15
Grasping
Three-dimensional displays
Manipulators
Pose estimation
Solid modeling
Service robots
Feature extraction
Robotic grasping
manipulator
6-DoF pose estimation
point cloud reconstruction
A Gallery-Guided Graph Architecture for Sequential Impurity Detection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 149105-149116
作者:
He, Wenhao
;
Song, Haitao
;
Guo, Yue
;
Yin, Xiaoyi
;
Wang, Xiaonan
;
Bian, Guibin
;
Qian, Wen
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提交时间:2020/03/30
Impurities
Proposals
Feature extraction
Training
Convolutional neural networks
Task analysis
Impurity detection
gallery-guided graph
feature embedding
graph convolutional neural network
Progressive Joint Framework for Chinese Question Entity Discovery and Linking With Question Representations
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 146282-146300
作者:
Lin, Ziqi
;
Zhang, Haidong
;
Ni, Wancheng
;
Yang, Yiping
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提交时间:2020/03/30
Entity discovery and linking
information extraction
joint method
natural language processing
question representation model
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:
Liu, Yating
;
Wang, Kunfeng
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/03/30
Visual tracking
bibliographic analysis
collaboration patterns
research hotspots
parallel vision
A Novel and Efficient CVAE-GAN-Based Approach With Informative Manifold for Semi-Supervised Anomaly Detection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 2019, 期号: 7, 页码: 88903-88916
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2019/12/16
Semi-supervised anomaly detection
conditional variational auto-encoder
generative adversarial networks
informative manifold
structural similarity loss
Decision Controller for Object Tracking With Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 28069-28079
作者:
Zhong, Zhao
;
Yang, Zichen
;
Feng, Weitao
;
Wu, Wei
;
Hu, Yangyang
;
Liu, Cheng-Lin
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提交时间:2019/04/30
Computer vision
deep learning
object tracking
reinforcement learning
Crossing Scientific Workflow Fragments Discovery Through Activity Abstraction in Smart Campus
期刊论文
IEEE ACCESS, IEEE ACCESS, IEEE ACCESS, IEEE ACCESS, IEEE ACCESS, IEEE ACCESS, 2018, 2018, 2018, 2018, 2018, 2018, 卷号: 6, 6, 6, 6, 6, 6, 页码: 40530-40546, 40530-40546, 40530-40546, 40530-40546, 40530-40546, 40530-40546
作者:
Wen, Jinfeng
;
Zhou, Zhangbing
;
Shi, Zhensheng
;
Wang, Junping
;
Duan, Yucong
;
Zhang, Yaqiang
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提交时间:2018/10/10
Scientific Workflow
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Cross-workflow Fragment Recommendation
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Cross-workflow Fragment Recommendation
Abstract Activity
Cross-workflow Fragment Recommendation
Cross-workflow Fragment Recommendation
Robust Tracking Through the Design of High Quality Fiducial Markers: An Optimization Tool for ARToolKit
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 22421-22433
作者:
Khan, Dawar
;
Ullah, Sehat
;
Yan, Dong-Ming
;
Rabbi, Ihsan
;
Richard, Paul
;
Hoang, Thuong
;
Billinghurst, Mark
;
Zhang, Xiaopeng
;
Sehat Ullah and XIAOPENG ZHANG
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提交时间:2018/06/29
Fiducial Markers
Artoolkit
Augmented Reality
Marker Tracking
Robust Recognition
BundleNet Learning with Noisy Label via Sample Correlations
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 2367-2377
作者:
Li, Chenghua
;
Zhang, Chunjie
;
Ding, Kun
;
Li, Gang
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
;
Jian Cheng
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提交时间:2018/05/05
Bundlenet
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Classification
Noisy Label
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