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Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Xiaoyu Xiong
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Yang Sun
;
Long Chen
Adobe PDF(2543Kb)
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浏览/下载:81/28
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提交时间:2023/05/06
Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems — An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2087-2105
作者:
Teng Li
;
Xiaodong Sun
;
Gang Lei
;
Zebin Yang
;
Youguang Guo
;
Jianguo Zhu
Adobe PDF(3554Kb)
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浏览/下载:727/565
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提交时间:2022/12/02
Computational burden
finite control set (FCS)
model predictive control (MPC)
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
robust operation
switching frequency
Distributed Cooperative Learning for Discrete-Time Strict-Feedback Multi Agent Systems Over Directed Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1831-1844
作者:
Min Wang
;
Haotian Shi
;
Cong Wang
Adobe PDF(2701Kb)
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浏览/下载:208/63
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提交时间:2022/09/08
Cooperative learning control
directed graphs
discrete-time nonlinear system
neural networks (NNs)
strict-feedback systems
Comparison of Three Data-Driven Networked Predictive Control Methods for a Class of Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1714-1716
作者:
Zhong-Hua Pang
;
Xue-Ying Zhao
;
Jian Sun
;
Yuntao Shi
;
Guo-Ping Liu
Adobe PDF(685Kb)
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浏览/下载:203/47
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提交时间:2022/08/19
Adaptive Attitude Control for a Coaxial Tilt-Rotor UAV via Immersion and Invariance Methodology
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1710-1713
作者:
Longlong Chen
;
Zongyang Lv
;
Xiangyu Shen
;
Yuhu Wu
;
Xi-Ming Sun
Adobe PDF(5697Kb)
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浏览/下载:133/44
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提交时间:2022/08/19
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:
Hong Mo
;
Yinghui Meng
;
Fei-Yue Wang
;
Dongrui Wu
Adobe PDF(12550Kb)
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浏览/下载:194/37
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提交时间:2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)
feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)
type-2 fuzzy control
variable time headway
Maneuvering Angle Rigid Formations With Global Convergence Guarantees
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1464-1475
作者:
Liangming Chen
;
Zhiyun Lin
;
Hector Garcia de Marina
;
Zhiyong Sun
;
Mir Feroskhan
Adobe PDF(2977Kb)
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浏览/下载:130/41
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提交时间:2022/08/01
Angle rigid formations
formation control
formation maneuvering
global convergence
multi-agent systems
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
Adobe PDF(23710Kb)
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浏览/下载:177/5
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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浏览/下载:346/45
  |  
提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:409/152
  |  
提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics