中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共37条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Real-time SIFT-based Object Recognition System 会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, Aug, 4-7, 2013
作者:  Wang, Zhao;  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/84  |  提交时间：2016/10/17
Object Recognition  Sift Keypoints  Embedded System  K-d Tree  Bbf Algorithm  
Real-time Scene Recognition on Embedded System with SIFT Keypoints and a New Descriptor 会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, Aug. 4-7, 2013
作者:  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Yuan, Kui;  Wen, Feng
浏览  |  Adobe PDF(2200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/106  |  提交时间：2016/10/17
Fpga  Sift  Descriptor  Image Recognition  Real-time  
基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 38-41
作者:  袁文博;  曹志强;  刘希龙;  谭民
浏览  |  Adobe PDF(298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/83  |  提交时间：2016/06/27
移动机器人  局部感知  距离影响因子  基于记忆的判断  分区评价  运动控制  
基于PC104和FPGA的嵌入式图像采集处理系统设计与实现 会议论文
连续性会议录, 西安, 2013-7-26-28
作者:  王宇;  王硕;  周超
浏览  |  Adobe PDF(916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/60  |  提交时间：2016/06/20
图像采集处理系统  特征点检测  目标跟踪  
A General Robot Environment Understanding Approach Inspired by Biological Visual Cortex 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
作者:  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Jiao, Jile;  Ai, Kun;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/61  |  提交时间：2016/04/12
Bezier Curve Based Path Planning for A Mobile Manipulator in Unknown Environments 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
作者:  Jiao, Jile;  Cao, Zhiqiang;  Zhao, Peng;  Liu, Xilong;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/139  |  提交时间：2016/04/12
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  高建辉
Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：594/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展ekf滤波  轨迹跟踪  Mobile Robot  Global Localization  Sensor Calibration  Extended Ekf Filtering  Trajectory Tracking  
两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  蔡林
Microsoft Word(8463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2015/09/02
履带式移动机器人  运动控制系统  运动学  Fpga  Pwm  Simulink  Tracked Mobile Robot  Motion Control System  Kinematics  Fpga  Pwm  Simulink  
FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  何烽光
Adobe PDF(4073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2015/09/02
Fast  Stewart平台  工作空间  预测控制  泰勒级数  Kalman滤波  实验研究  Fast  Stewart Manipulator  Task Space  Predictive Control  Taylor Series  Kalman Filter  Experimental Research  
两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  孙晨曦
Microsoft Word(12508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2015/09/02
自平衡机器人  卡尔曼滤波  Lqr  模糊控制  神经网络  Self-balancing Robot  Kalman Filtering  Lqr  Fuzzy Control  Neural Network