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发表日期:2017
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An automated pipeline for bouton, spine, and synapse detection of in vivo two-photon images
期刊论文
BIODATA MINING, 2017, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 40
作者:
Xie, Qiwei
;
Chen, Xi
;
Deng, Hao
;
Liu, Danqian
;
Sun, Yingyu
;
Zhou, Xiaojuan
;
Yang, Yang
;
Han, Hua
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提交时间:2018/10/09
In Vivo Two-photon imagIng
Synapse
Bouton
Spine
Image Enhancement
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:
Su, Jianhua
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
;
Ai, Qinglin
;
Zhu, Jiankang
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提交时间:2018/03/03
Attractive Region
Peg-in-hole
Sensor-less
Three-dimensional light field microscope based on a lenslet array
期刊论文
OPTICS COMMUNICATIONS, 2017, 期号: 403, 页码: 133-142
作者:
Zhang, Mei
;
Geng, Zheng
;
Pei, Renjing
;
Cao, Xuan
;
Zhang, Zhaoxing
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提交时间:2018/03/03
Light Field
Three-dimensional Microscopy
High Resolution
3d Image Acquisition
3d Image Reconstruction
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Hao
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提交时间:2018/01/12
Bioinspired
Mobile Sensing
Motion Control
Robotic Dolphin
Water Quality Monitoring
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
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提交时间:2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)
Flexible Assembly
Robotic Assembly System
Sensorless Manipulation
Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者:
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
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提交时间:2018/01/05
Welding Seam Type Recognition
Structured-light Vision
Svm Method
Feature Extraction
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Deng-Peng
;
Xu, De
;
Su, Hu
;
Liu S(刘松)
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提交时间:2018/01/04
Assessment Function
Discount Factor
Insertion Control Strategy
Insertion Depth Estimation
Precision Assembly
Stochastic State Transition
Incorporating Discrete Constraints Into Random Walk-Based Graph Matching
期刊论文
RANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Yang X(杨旭)
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提交时间:2017/10/12
Graph Matching
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin
Heading Control
Sliding Mode Observer (Smo)
Underwater Robotics
Heuristic algorithm for the container loading problem with multiple constraints
期刊论文
COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 108, 期号: 2017, 页码: 149-164
作者:
Liu Sheng
;
Shang Xiuqin
;
Cheng Changjian
;
Zhao Hongxia
;
Shen Dayong
;
Wang Feiyue
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提交时间:2017/09/12
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