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资助机构:National Natural Science Foundation of China
发表日期:2019
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Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:215/61
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
浏览
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Adobe PDF(1614Kb)
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浏览/下载:262/88
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:
Yu, Xinbo
;
Zhang, Shuang
;
Sun, Liang
;
Wang, Yu
;
Xue, Chengqian
;
Li, Bin
收藏
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浏览/下载:260/0
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提交时间:2020/04/07
Teleoperation
Impedance control
Baxter robot
Cooperative control
Human moving target estimation
Radial basis functions neural networks (RBFNNs)
A Multi-Antenna Spectrum Sensing Scheme Based on Main Information Extraction and Genetic Algorithm Clustering
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 119620-119630
作者:
Zhuang, Jiawei
;
Wang, Yonghua
;
Zhang, Shunchao
;
Wan, Pin
;
Sun, Chenhao
收藏
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浏览/下载:231/0
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提交时间:2020/03/30
Spectrum sensing
principal component analysis
information fusion
genetic algorithm clustering
Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235
作者:
Crea, Simona
;
Manca, Silvia
;
Parri, Andrea
;
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
;
Lova, Raffaele Molino
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2020/03/30
Capacitive sensing
gait phase estimation
hip exoskeleton
wearable robotics
A path planning method for a surface inspection system based on two-dimensional laser profile scanner
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Li, Lina
;
Xu, De
;
Niu, Linkai
;
Lan, Yuan
;
Xiong, Xiaoyan
收藏
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2019/12/16
Two-dimensional laser scanner
path planning
neighborhood search method
measured workpiece
A Learning-Based Framework for Error Compensation in 3D Printing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4042-4050
作者:
Shen, Zhen
;
Shang, Xiuqin
;
Zhao, Meihua
;
Dong, Xisong
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:272/0
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提交时间:2019/12/16
3D printing
additive manufacturing
cyber-physical system (CPS)
deep learning
error compensation
An Automatic Assembly Control Method for Peg and Hole Based on Multidimensional Micro Forces and Torques
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2019, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 1333-1346
作者:
Shen, Fei
;
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Zhang, Juan
;
Wu, Wenrong
收藏
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浏览/下载:271/0
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提交时间:2019/12/16
Automatic assembly
Micro forces control
Micro torques control
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)
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浏览/下载:363/45
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Yuan, Jun
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:297/0
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提交时间:2019/07/12
Dolphin-like swimming
gliding robotic dolphin
modeling and control
underwater robotics