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| 基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者: 胡玉梅; 潘泉; 胡振涛; 郭振
 Adobe PDF(2004Kb) |  收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/04/24
非线性滤波 自适应滤波 变分贝叶斯推断 自然梯度 Fisher信息矩阵 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
 Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/22 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者: 高广泽
Adobe PDF(303932Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/8 | 提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建 数字正射影像 全球定位系统 图像拼接 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者: 林子越
Adobe PDF(6987Kb) | 收藏 | 浏览/下载：82/6 | 提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 谢亿平
Adobe PDF(20900Kb) | 收藏 | 浏览/下载：70/0 | 提交时间：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387
作者: Sibo Cheng; César Quilodrán-Casas; Said Ouala; Alban Farchi; Che Liu; Pierre Tandeo; Ronan Fablet; Didier Lucor; Bertrand Iooss; Julien Brajard; Dunhui Xiao; Tijana Janjic; Weiping Ding; Yike Guo; Alberto Carrassi; Marc Bocquet; Rossella Arcucci
Adobe PDF(17725Kb) | 收藏 | 浏览/下载：86/28 | 提交时间：2023/05/29
Data assimilation (DA) deep learning machine learning (ML) reduced-order-modelling uncertainty quantification (UQ) |
| Resilient Time-Varying Formation-Tracking of Multi-UAV Systems Against Composite Attacks: A Two-Layered Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 969-984
作者: Xin Gong; Michael V. Basin; Zhiguang Feng; Tingwen Huang; Yukang Cui
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Composite attacks multi-UAV systems resilient control time-varying formation-tracking |
| Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者: Shi, Pengcheng; Zhu, Zhikai; Sun, Shiying; Zhao, Xiaoguang; Tan, Min
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Laser radar Feature extraction Simultaneous localization and mapping Robustness Point cloud compression Optimization Kalman filters Invariant extended kalman filter (EKF) light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry multisensor fusion localization state estimation |
| A Novel Adaptive Kalman Filter Based on Credibility Measure 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 103-120
作者: Quanbo Ge; Xiaoming Hu; Yunyu Li; Hongli He; Zihao Song
Adobe PDF(2653Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/37 | 提交时间：2023/01/03
Credibility expectation maximization-particle swarm optimization method (EM-PSO) filter calculated mean square errors (MSE) inaccurate models Kalman filter Sage-Husa true MSE (TMSE) |
