×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [18]
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统认知与决策实... [3]
中科院工业视觉智能装... [1]
管理与支撑部门 [1]
作者
魏庆来 [3]
谭民 [2]
李洪阳 [2]
程龙 [1]
丁磊 [1]
王硕 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [25]
会议论文 [1]
其他 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [28]
语种
英语 [7]
中文 [2]
出处
IEEE/CAA ... [15]
Internatio... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE/ASME ... [2]
IEEE-ASME ... [1]
IEEE-CAA J... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Key Projec... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
导师
王欣刚 [1]
资助机构
National N... [5]
National K... [3]
Beijing Mu... [1]
Key Projec... [1]
National S... [1]
Science an... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共28条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/33
  |  
提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/121
  |  
提交时间:2022/06/14
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/35
  |  
提交时间:2022/01/27
Regulators
Regulation
Control systems
Stability analysis
Asymptotic stability
Eigenvalues and eigenfunctions
Control theory
Continuous-time linear systems
output regulation
parallel control theory
parallel regulators
parallel systems
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/33
  |  
提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(8510Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/44
  |  
提交时间:2022/01/06
Biomimetic robot
flexible flipper
hydrodynamic model
underwater vehicle-manipulator system
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/37
  |  
提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system
Optimal power system design and energy management for more electric aircrafts
期刊论文
JOURNAL OF POWER SOURCES, 2021, 卷号: 512, 页码: 10
作者:
Li, Shuangqi
;
Gu, Chenghong
;
Xu, Minghao
;
Li, Jianwei
;
Zhao, Pengfei
;
Cheng, Shuang
收藏
  |  
浏览/下载:171/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Light electric aircraft
More electric aircraft
Transportation electrification
Hybrid propulsion system
Power distribution strategy
Energy Control of Plug-In Hybrid Electric Vehicles Using Model Predictive Control With Route Preview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1948-1955
作者:
Yang Zhao
;
Yanguang Cai
;
Qiwen Song
Adobe PDF(8376Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:113/28
  |  
提交时间:2021/09/03
Energy management
model predictive control(MPC)
optimal control
plug-in hybrid electric vehicle (PHEV)
Energy-Efficient Optimal Guaranteed Cost Intermittent-Switch Control of a Direct Expansion Air Conditioning System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1852-1866
作者:
Jun Mei
;
Zhenyu Lu
;
Junhao Hu
;
Yuling Fan
Adobe PDF(1768Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/42
  |  
提交时间:2021/09/03
Energy efficiency
hierarchical control
open loop optimal control
optimal guaranteed cost periodically intermittent-switch control
Enhanced Intrusion Detection System for an EH IoT Architecture Using a Cooperative UAV Relay and Friendly UAV Jammer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1786-1799
作者:
Van Nhan Vo
;
Hung Tran
;
Chakchai So-In
Adobe PDF(2209Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/46
  |  
提交时间:2021/09/03
Detection probability (DP)
energy harvesting (EH)
friendly UAV jammer
Internet of Things (IoT)
system performance
UAV detection