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发表日期:2017
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
Robot teleoperation system based on SVDD
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Xi, Bao
;
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Lu, Jinyan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:216/58
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提交时间:2021/02/02
SVDD
Kalman filter
Teleoperation
Position
Orientation
Effect of dimensional emotion in discrete speech emotion classification
会议论文
, Stockholm, Sweden, 2017.8.20-2017.8.24
作者:
Huang, Jian
;
Li, Ya
;
Tao, Jianhua
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浏览/下载:165/49
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提交时间:2020/06/20
Multimodal Emotion Recognition with Transfer Learning of Deep Neural Network
期刊论文
ZTE Communications, 2017, 卷号: 15, 期号: S2, 页码: 1673-5188
作者:
Huang, Jian
;
Li, Ya
;
Tao, Jianhua
;
Yi, Jianyan
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浏览/下载:174/53
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提交时间:2020/06/20
deep neutral network
ensemble method
multimodal emotion recognition
transfer learning
Improving Learning Efficiency of Recurrent Neural Network through Adjusting Weights of All Layers in a Biologically-inspired Framework
会议论文
, Anchorage, AK, USA, 2017-5-14
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Yin, Peijie
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired model
emotion
motion learning
recurrent neural network
Finite-time tracking control for autonomous underwater vehicles: An impulsive communication scheme
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 8
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
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提交时间:2019/12/16
Finite-time tracking
autonomous underwater vehicles
impulsive communication scheme
Accurate mesh-based alignment for ground and aerial multi-view stereo models
会议论文
, Beijing, China, 2017-9-14~17
作者:
Zhou Y(周洋)
;
Shen SH(申抒含)
;
Gao X(高翔)
;
Hu ZY(胡占义)
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提交时间:2019/04/30
Skeleton Facet Set
Model Alignment
Mesh Correspondence
Tree Branch Level of Detail Models for Forest Navigation
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 402-417
作者:
Zhang, Xiaopeng
;
Bao, Guanbo
;
Meng, Weiliang
;
Jaeger, Marc
;
Li, Hongjun
;
Deussen, Oliver
;
Chen, Baoquan
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提交时间:2018/10/10
Level Of Detail
Virtual Forests
Real Time
Branch Models
Simplification
i
3
3 [Computer Graphics]: Picture
Image Generationline And Curve Generation
Noncontact capacitive sensing-based locomotion transition recognition for amputees with robotic transtibial prostheses
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2017, 期号: 2, 页码: 161-170
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
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浏览/下载:264/84
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提交时间:2018/10/09
Capacitive Sensing
Locomotion Transition Recognition
Robotic Prosthesis
Transtibial Amputees
Geographic, Geometrical and Semantic Reconstruction of Urban Scene from High Resolution Oblique Aerial Image
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 期号: x, 页码: x
作者:
Xiaofeng Sun
;
Shuhan Shen
;
Hainan Cui
;
Lihua Hu
;
Zhanyi Hu
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浏览/下载:307/82
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提交时间:2018/10/09
Oblique Aerial Image
Point Cloud
Urban Reconstruction
Semantic Labeling