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| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠 Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 房立新 Adobe PDF(4178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2015/09/02 上下楼梯轮椅 行星轮 稳定裕量 许用角度偏移量 Stair-climbing Wheelchair Planetary Wheel Stability Margin Permissible Angle Offet |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 朱智平 Adobe PDF(2189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/1  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
| 面向区域监测的无线传感器网络关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2008 作者: 于立庚 Adobe PDF(2886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:491/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 网关 节点重构 定位 时间梯度路由 Wireless Sensor Networks (Wsn) Gateway Node Reconstruction Localization Time Gradient Routing |
| 遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 彭一准 Microsoft Word(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 遥操作控制 体系结构 视觉引导 视觉伺服 Mobile Robot Tele-operated Control Architecture Visual Guiding Visual Servoing |
| 遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 宋卫国 Adobe PDF(5383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2015/09/02 动物机器人 脑机接口 神经信息处理 动作电位检测及分类 触觉建模 Animal Robotics Brain-machine Interface Neural Signal Processing Spike Detection And Sorting Haptic Modeling |
| 采用仿真手术刀的虚拟外科手术关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 付玉锦 收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/09/02 虚拟外科手术 仿真手术刀 虚拟手术刀 力反馈 遗传算法 Virtual Surgery Scalpel Simulator Virtual Scalpel Force Feedback |
| 一种基于手的力反馈虚拟现实系统的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 徐春 收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2015/09/02 力觉反馈 碰撞检测 Obb 物体变形 Nurbs曲面 Hpatic Feedback Collision Detection Obb Object Deformation Nurbs Surface |
| 虚拟现实系统中的接触交互接口研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 朱海兵 收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2015/09/02 虚拟现实 接触交互接口 手势输入 触觉反馈 力觉反馈 姿态跟踪 Virtual Reality Haptic Interface Gesture Input Tactile Feedback Force Feedback Orientation Tracking |