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| 多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 任亮
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多机器人系统 任务分配 分层式组织结构 视觉感知 识别与跟踪 |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 焦继乐
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移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
| 基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王旭
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Spiking神经网络 目标跟踪 多机器人系统 队形控制 围捕 图像信息提取 目标识别 Spiking Neural Network Target Tracking Multi-robot System Formation Control Hunting Image Information Extraction Object Recognition |
| 多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨丽
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多机器人系统 协调与控制 动态跟随 队形控制 观察推理 Multi-robot System Coordination And Control Dynamic Following Formation Control Observation Reasoning |
| 多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张浩水
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多机器人系统 协调 仿真系统 障碍禁区 运动规划 通讯 Multi-robot System Coordination Simulation System Obstacle Forbidden Zone Motion Planning Communication |
| 移动机器人环境建模与定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王宏明
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移动机器人 环境建模 定位 超声传感器 Mobile Robot Mapping Localization Sonar |
| 仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 沈志忠
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仿生机器鱼 运动规划 视觉跟踪 水下监控 Biomimetic Robot Fish Motion Planning Visual Tracking Underwater Monitoring |
| 基于多机器人协调的搜集与围捕问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 王姝莉
收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人 搜集 围捕 任务分配 多样性 增强学习 Multi-robot System Foraging Pursuit Game Task Assignment Diversity Reinforcement |
| 未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者: 曹志强
收藏 | 浏览/下载：240/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人 协调与控制 队形 基于行为 围捕 Multi-robot Coordination And Control Formation Behavior-based Hunting |
