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| 模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411 作者: 王睿; 王硕 浏览  |  Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/106  |  提交时间:2018/05/31 控制系统应用 仿生 机器鱼 波动鳍 运动学建模 运动控制 推进器 |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 曹学为 Adobe PDF(4711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/0  |  提交时间:2015/09/02 机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 吴正兴 Adobe PDF(5826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:609/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 仿生机器海豚 Cpg 倒游机动 三维机动运动 滑翔运动 Robotic Fish Robotic Dolphin Cpg Backward Swimming Highmaneuverability Gliding Motion |
| 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 魏清平 Adobe PDF(8458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/1  |  提交时间:2015/09/02 仿生水下机器人 波动推进 自抗扰控制 视线导航 路径跟踪控制 Biomimetic Underwater Vehicle Undulatory Propulsion Active Disturbance Rejection Control Line-of-sight Guidance Path-following Control |
| 多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李庆春 Adobe PDF(5118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/0  |  提交时间:2015/09/02 末端制导 多约束条件 鲁棒制导律 模糊滑模变结构制导律 角度和时间协同制导 Terminal Guidance Multiple Constraints Robust Guidance Law Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law Impact Angle And Time Cooperative Guidance |
| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 孙飞虎 Adobe PDF(7394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |
| 小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 陈世峰 Adobe PDF(5458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/0  |  提交时间:2015/09/02 智能机器鱼 Cpg 嵌入式视觉 能量分析 多传感器 Smart Robotic Fish Cpg Embedded Vision Energy Analysis Multi-sensors |
| 具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性运动控制 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 188-195, 203 作者: 孙飞虎 收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2017/01/23 平稳性控制 水动力学建模 遗传算法 机器鱼 |