×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [27]
学术期刊 [3]
复杂系统管理与控制国... [1]
毕业生 [1]
作者
王鼎 [32]
马宏文 [9]
赵冬斌 [4]
张启超 [4]
李超 [3]
杨雄 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [28]
会议论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2018 [2]
2017 [5]
更多...
语种
英语 [25]
中文 [1]
出处
NEUROCOMPU... [7]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE/CAA J... [3]
AUTOMATICA [1]
更多...
资助项目
Major Prog... [1]
Major Scie... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Shandong P... [1]
更多...
收录类别
SCI [25]
CPCI-T [1]
ISTP [1]
导师
刘德荣 [1]
资助机构
61304086 [11]
61533017 [11]
61273140 [10]
Beijing N... [10]
National N... [9]
SKLMCCS [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共32条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:王鼎
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:
Ding Wang
;
Ning Gao
;
Derong Liu
;
Jinna Li
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(1945Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:244/180
  |  
提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
advanced control
complex environment
data-driven control
event-triggered design
intelligent control
neural networks
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)
Adaptive Multi-Step Evaluation Design With Stability Guarantee for Discrete-Time Optimal Learning Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1797-1809
作者:
Ding Wang
;
Jiangyu Wang
;
Mingming Zhao
;
Peng Xin
;
Junfei Qiao
Adobe PDF(5140Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:126/52
  |  
提交时间:2023/08/10
Adaptive critic
artificial neural networks
Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation
multi-step heuristic dynamic programming
multi-step reinforcement learning
optimal control
Adaptive Decentralized Asymptotic Tracking Control for Large-Scale Nonlinear Systems With Unknown Strong Interconnections
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 173-186
作者:
Ben Niu
;
Jidong Liu
;
Ding Wang
;
Xudong Zhao
;
Huanqing Wang
Adobe PDF(3586Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/38
  |  
提交时间:2021/11/03
Adaptive decentralized control
asymptotic tracking control
large-scale nonlinear systems
unknown strong interconnections
Time-/Event-Triggered Adaptive Neural Asymptotic Tracking Control of Nonlinear Interconnected Systems With Unmodeled Dynamics and Prescribed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Cheng, Ting-Ting
;
Niu, Ben
;
Zhang, Jia-Ming
;
Wang, Ding
;
Wang, Zhen-Hua
收藏
  |  
浏览/下载:256/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Interconnected systems
Artificial neural networks
Closed loop systems
Multi-agent systems
Asymptotic stability
Switches
Stability criteria
Asymptotic tracking control
event-triggered control
neural networks (NNs)
nonlinear interconnected systems
prescribed performance control (PPC)
unmodeled dynamics
Connectivity preserved nonlinear time-delayed multiagent systems using neural networks and event-based mechanism
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2018, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 361-369
作者:
Ma, Hongwen
;
Wang, Ding
;
Ding Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(1038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:406/107
  |  
提交时间:2017/05/03
Connectivity Preservation
Event-based Control
Multiagent Systems
Neural Networks
Event-Based Robust Control for Uncertain Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 37-50
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Wang, Ding
浏览
  |  
Adobe PDF(2233Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:527/239
  |  
提交时间:2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Event-based Control
Neural Network (Nn)
Robust Control
Unmatched Uncertainties
Robust adaptive critic control design with network-based event-triggered formulation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 90, 期号: 3, 页码: 2023-2035
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
Sun, Changyin
;
Zong, Qun
浏览
  |  
Adobe PDF(1014Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:378/123
  |  
提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Control
Disturbance Rejection
Event-triggered Mechanism
Network-based Systems
Robust H-infinity Control
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:409/143
  |  
提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
Event-Driven Nonlinear Discounted Optimal Regulation Involving a Power System Application
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 8177-8186
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Zhong, Xiangnan
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1126Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:346/115
  |  
提交时间:2018/03/03
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Approximation
Discount Factor
Event-driven Control
Neural Networks
Optimal Regulation
Power System
Improving the Critic Learning for Event-Based Nonlinear H-infinity Control Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3417-3428
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1068Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:418/110
  |  
提交时间:2018/03/03
H-infinity Control
Adaptive Systems
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Critic Network
Event-based Design
Learning Criterion
Neural Control