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面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
Adobe PDF(27979Kb)
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浏览/下载:182/1
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提交时间:2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
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浏览/下载:228/33
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提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:319/121
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提交时间:2022/06/14
UCAS-Hand: An Underactuated Powered Hand Exoskeleton for Assisting Grasping Task
会议论文
, Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Houcheng Li
;
Long Cheng
;
Zhengwei Li
;
Guotao Li
Adobe PDF(1261Kb)
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浏览/下载:86/18
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提交时间:2023/04/14
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)
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浏览/下载:334/9
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
基于深度学习的三维点云目标识别方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杨翼荣
Adobe PDF(14078Kb)
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浏览/下载:257/5
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提交时间:2021/06/18
点云处理
神经网络
空间划分卷积
四元数
旋转等变
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
Adobe PDF(4331Kb)
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浏览/下载:233/16
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提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:
董倩倩
Adobe PDF(4379Kb)
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浏览/下载:273/11
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提交时间:2021/06/24
语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型
Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
;
Xue, Wenchao
Adobe PDF(3069Kb)
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浏览/下载:252/38
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提交时间:2021/06/07
Actuators
Exoskeletons
Performance evaluation
Training
IEEE transactions
Mechatronics
Active disturbance rejection control
extended state observer
extension motion
hand rehabilitation
parameter selection
transient
steady-state performance
Multimodal deep generative adversarial models for scalable doubly semi-supervised learning
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2021, 卷号: 68, 页码: 118-130
作者:
Du, Changde
;
Du, Changying
;
He, Huiguang
Adobe PDF(2917Kb)
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提交时间:2021/03/29
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Deep generative models
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