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| ESI工程学领域热点论文(2019年11月) 其他 2019-11-25 作者: 张桂英 Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:638/366  |  提交时间:2019/11/25 |
| Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14 作者: Liang, Xu; Su, Tingting Adobe PDF(1300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/51  |  提交时间:2020/03/30 delta robot trajectory planning geometrical constraint PH curves |
| Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15 作者: Huang, Xiao; Wu, Wei; Qiao, Hong Adobe PDF(1614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/86  |  提交时间:2020/06/09 Brain-inspired computing decision-making emotion modulation emotion-cognition interactions reinforcement learning |
| Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985 作者: Liu, Song; Xing, Deng-Peng; Li, You-Fu; Zhang, Jianwei; Xu, De Adobe PDF(3506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:412/141  |  提交时间:2020/03/30 Force Springs Strain Task analysis Cameras Manipulators Force sensors Hybrid force position control insertion control microscopic vision passive compliance precision assembly |
| ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他 2019-09-20 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1049/800  |  提交时间:2019/09/20 |
| ESI计算机科学领域热点论文(2019年09月) 其他 2019-09-17 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/75  |  提交时间:2019/09/17 |
| Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文 , Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019 作者: Shang LL(尚琳琳); Wang Wei; Yi Jianqiang Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/125  |  提交时间:2022/06/23 |
| ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他 2019-07-18 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1337/993  |  提交时间:2019/07/18 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林 Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/17  |  提交时间:2019/06/13 协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:410/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |