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| Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot 会议论文 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5 作者: 刘金存; 吴正兴; 喻俊志; 曹志强 浏览  |  Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/93  |  提交时间:2018/11/14 Robotic dolphin |
| A Novel Autonomous Navigation Approach for UAV Power Line Inspection 会议论文 International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau SAR, China, 2017-12 作者: Hui Xiaolong; Bian Jiang; Zhao Xiaoguang; Tan Min 浏览  |  Adobe PDF(10818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/98  |  提交时间:2018/05/06 |
| Parking Like a Human: A Direct Trajectory Planning Solution 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3388-3397 作者: Liu, Wei; Li, Zhiheng; Li, Li; Wang, Fei-Yue 浏览  |  Adobe PDF(2375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/154  |  提交时间:2018/01/04 Autonomous Vehicles Parking Trajectory Planning |
| Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140 作者: Wu, Zhengxing; Liu, Jincun; Yu, Junzhi; Fang, Hao 浏览  |  Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:380/101  |  提交时间:2018/01/12 Bioinspired Mobile Sensing Motion Control Robotic Dolphin Water Quality Monitoring |
| Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140 作者: Wu ZX(吴正兴); Liu JC(刘金存); Yu JZ(喻俊志); Fang H(方浩) 浏览  |  Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/109  |  提交时间:2018/11/14 Bioinspired mobile sensing motion control robotic dolphin water quality monitoring |
| Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin 会议论文 , Toulouse, France, July 9-14, 2017 作者: Jun Yuan; Zhengxing Wu; Junzhi Yu; Chao Zhou; Min Tan 浏览  |  Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:879/485  |  提交时间:2017/09/13 |
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李晓琪 Adobe PDF(6379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/12  |  提交时间:2017/06/08 四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 袁俊 Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:507/15  |  提交时间:2017/06/06 仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杜晗 Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:676/5  |  提交时间:2017/06/05 四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 面向FAST 的多时滞多噪声测量条件下最优状态估计的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 孙尧 Adobe PDF(3967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/7  |  提交时间:2017/06/09 多时滞 多噪声 最优化 状态估计 Fast工程 |