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| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙金林
 Adobe PDF(18036Kb) |  收藏 | 浏览/下载：249/1 | 提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 刘轶凡
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高超声速飞行器 模糊逻辑系统 自适应控制 鲁棒控制 输出反馈 测量噪声 |
| 高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 蒲志强
Adobe PDF(2878Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/0 | 提交时间：2015/09/02
高超声速飞行器 大包线 轨迹线性化 自抗扰 主动抑制 Hypersonic Vehicle Large Envelope Trajectory Linearization Control Active Disturbance Rejection Control Active Suppression |
| 飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 卢頔
Adobe PDF(5162Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/0 | 提交时间：2015/09/02
纵向飞行控制 非最小相位 H2型性能极限 L1自适应控制 神经网络 Longitudinal Flight Control Non-minimum Phase H2 Performance Limitation L1 Adaptive Control Neural Network |
| 大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 仇立伟
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微分跟踪器 扩张状态观测器 神经网络 解析余度 反演控制 反馈线性化 μ 综合 Tracking Differentiator Extended State Observer Neural Network Analytical Redundance Backstepping Feedback Linearization μ Synthesis |
| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 谭湘敏
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全方位移动机械手 建模 控制 轨迹跟踪 不确定性 Omnidirectional Mobile Manipulator Modeling Control Trajectory Tracking Uncertainty |
| 全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 徐冬
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全方位移动机械手 冗余驱动 运动控制 不确定性 轨迹跟踪 Omnidirectional Mobile Manipulator Redundantly-actuated Motion Control Uncertainty Trajectory Tracking |
| 水面船舶的非线性控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 程金
Adobe PDF(1225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/0 | 提交时间：2015/09/02
水面船舶 跟踪控制 非线性控制系统 动态定位控制 Surface Vessel Tracking Control Dynamical Positioning Control Nonlinear Control System |
