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| 无权访问的条目 会议论文 作者: Kang Li; Xiaoguang Zhao; Zengpeng Sun; Min Tan Adobe PDF(2037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/5  |  提交时间:2019/06/05 |
| Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159 作者: Yang, Chenguang; Wang, Xinyu; Cheng, Long; Ma, Hongbin 浏览  |  Adobe PDF(3035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/89  |  提交时间:2018/01/05 Collision Avoidance Guaranteed Performance Neural Networks (Nns) Telerobot Control |
| Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824 作者: Yuan, Jun; Wu, Zhengxing; Yu, Junzhi; Tan, Min 浏览  |  Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:423/139  |  提交时间:2017/09/12 Gliding Robotic Dolphin Heading Control Sliding Mode Observer (Smo) Underwater Robotics |
| ESI工程学热点论文推送2017年第4期 其他 2017-08-01 作者: 鲁宁; 张丽娟 浏览  |  Adobe PDF(1362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/96  |  提交时间:2017/08/29 |
| 基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 马宏文 Adobe PDF(2773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:607/12  |  提交时间:2017/05/25 一致性 分布式控制算法 事件驱动机制 多智能体系统 神经网络 |
| 基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告 2017 作者: 赵博 Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/130  |  提交时间:2017/06/19 自适应动态规划 分散控制 容错控制 强化学习 策略迭代 最优控制 神经网络 非线性系统 |
| Self-tuned local feedback gain based decentralized fault tolerant control for a class of large-scale nonlinear systems 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 235, 页码: 147-156 作者: Zhao, Bo; Li, Yuanchun; Liu, Derong 浏览  |  Adobe PDF(1373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:394/105  |  提交时间:2017/05/05 Large-scale Nonlinear Systems Partial Loss Of Actuator Effectiveness Decentralized Fault Tolerant Control Self-tuned Local Feedback Gain Neural Network |
| Simple coarse sensing to achieve high precision From attractive region in environment to constrained region in environment 期刊论文 Systems Science & Control Engineering, 2017, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 16-24 作者: Qiao H(乔红); C. Ma; R. Li; X. Q. Li; Z. Y. Chen; W. Wu; L. J. Xu 浏览  |  Adobe PDF(3473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/70  |  提交时间:2018/01/04 Attractive Region In Environment (Arie) ConstraIned Region In Environment (Crie) High-precision Robotic Manipulation |
| Event-based Control and Filtering of Networked Systems: A Survey 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 239-253 作者: Lei Zou; Zi-Dong Wang; Dong-Hua Zhou 浏览  |  Adobe PDF(3631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/34  |  提交时间:2021/02/23 Event-triggered transmission networked systems event-based control event-based filtering event-triggered distributed state estimation distributed control with event-based protocol. |