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作者:王鼎
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Improved value iteration for neural-network-based stochastic optimal control design
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2020, 卷号: 124, 页码: 280-295
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
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提交时间:2020/06/02
Adaptive critic designs
Adaptive dynamic programming
Neural networks
Optimal control
Stochastic processes
Value iteration
Neuro-optimal control for discrete stochastic processes via a novel policy iteration algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3972-3985
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
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浏览/下载:184/63
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提交时间:2020/10/23
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
local policy iteration
neuro-dynamic programming
optimal control
stochastic processes
Data-Based Optimal Control for Weakly Coupled Nonlinear Systems Using Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 511-521
作者:
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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浏览/下载:875/574
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提交时间:2017/05/03
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Unknown Dynamics
Weakly Coupled Systems
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Data-Based Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3341-3354
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
;
Wang, Ding
;
Lewis, Frank L.
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提交时间:2016/11/09
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-based
Off-policy Learning
Optimal Control
Policy Gradient
Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133
作者:
Wang, Ding
;
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
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提交时间:2016/10/20
Adaptive Dynamic Programming
Data-based Control
Integral Policy Iteration
Matched Uncertainties
Neural Networks
Robust Optimal Control
Policy Iteration for Optimal Control of Weakly Coupled Nonlinear Systems with Completely Unknown Dynamics
会议论文
, Boston, MA, USA, July 6-8, 2016
作者:
Li, Chao
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
He, Haibo
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提交时间:2017/05/03
Guaranteed cost neural tracking control for a class of uncertain nonlinear systems using adaptive dynamic programming
期刊论文
Neurocomputing, 2016, 卷号: 198, 期号: wu, 页码: 80
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
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提交时间:2017/02/23
Adaptive Dynamic Programming
Guaranteed Cost Control
Hamilton-jacobi-bellman Equation
Neural Network
Nonlinear System
Reinforcement Learning
Direct adaptive control for a class of discrete-time unknown nonaffine nonlinear systems using neural networks
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1844-1861
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
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提交时间:2015/09/23
Adaptive Control
Discrete-time
Nonaffine System
Nn
Feedback Control
Online Learning
Mimo
Lyapunov Method
Reinforcement-Learning-Based Robust Controller Design for Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems Subject to Input Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1372-1385
作者:
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/09/17
Approximate Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning (Rl)
Robust Control
Discrete-time online learning control for a class of unknown nonaffine nonlinear systems using reinforcement learning
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2014, 卷号: 55, 页码: 30-41
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Design
Neural Network
Nonaffine Nonlinear System
Online Learning
Reinforcement Learning