×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [28]
多模态人工智能系统全... [1]
毕业生 [1]
作者
程龙 [29]
谭民 [19]
侯增广 [19]
刘益发 [2]
闫研 [1]
陈妙 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [15]
期刊论文 [13]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2018 [1]
2017 [5]
2016 [5]
更多...
语种
英语 [12]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
AUTOMATICA [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Fundamenta... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [12]
EI [2]
SPIE [1]
导师
侯增广 [1]
资助机构
National N... [3]
61225017 [2]
61370032 [2]
61421004) [2]
Beijing Na... [2]
Beijing No... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共29条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:程龙
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Evolution of opinions with estimation and interference
会议论文
Proceedings of 41st Chinese Control Conference, Hefei, 2022.7.25-27
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(214Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:118/45
  |  
提交时间:2023/06/28
Opinion dynamics, Self-cognition, Estimation
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:247/33
  |  
提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
Exponential Finite-Time Consensus of Fractional-Order Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1549-1558
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:249/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Multi-agent systems
Protocols
Convergence
Manifolds
Heuristic algorithms
Sliding mode control
Lyapunov methods
Directed network topology
exponential finite-time consensus
fast sliding-mode algorithms
fractional-order dynamics
multiagent systems
Sampled-Data Based Mean Square Bipartite Consensus of Double-Integrator Multi-Agent Systems with Measurement Noises
会议论文
, Wenzhou, 2018.10.13-14
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(355Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/37
  |  
提交时间:2019/02/14
Bipartite consensus
Multi-agent systems
Measurement noises
Double-integrator
Sampled-data
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
浏览
  |  
Adobe PDF(3035Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/89
  |  
提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
Towards Robot-Assisted Post-Stroke Hand Rehabilitation:Fugl-Meyer Gesture Recognition Using sEMG
会议论文
, Hawaii, 2017.7.31-2017.8.4
作者:
Chen M(陈妙)
;
Cheng L(程龙)
;
Huang FB(黄富表)
;
Yan Y(闫研)
;
Hou ZG(侯增广)
浏览
  |  
Adobe PDF(1213Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:270/52
  |  
提交时间:2018/05/31
Surface Electromyography
Gesture Recognition
Fugl-meyer Assessment Scale
Hand Rehabilitation
Back Propagation Neural Network
Neuro-adaptive containment seeking of multiple networking agents with unknown dynamics
会议论文
, Sappro, JUN 21-26, 2017
作者:
Guanghui Wen
;
Peijun Wang
;
Tingwen Huang
;
Long Cheng
;
Junyong Sun
收藏
  |  
浏览/下载:102/0
  |  
提交时间:2019/02/14
Preliminary study on the design and control of a pneumatically-actuated hand rehabilitation device
会议论文
, Hefei, MAY 19-21, 2017
作者:
Houcheng Li
;
Cheng Long
Adobe PDF(1019Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/29
  |  
提交时间:2019/02/14
Leader-following consensus of multi-agent systems with dynamic leader and measurement noises
会议论文
, Dalian, JUL 26-28, 2017
作者:
Yunpeng Wang
;
Yunchun Xie
;
Long Cheng
收藏
  |  
浏览/下载:72/0
  |  
提交时间:2019/02/14
On Convergence Rate of Leader-Following Consensus of Linear Multi-Agent Systems With Communication Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 3586-3592
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Yunpen
;
Ren, Wei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:227/0
  |  
提交时间:2017/02/14
Convergence Rate
Leader-following Consensus
Multi-agent Systems
Noises
Time-varying Gain