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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Microfabrication of Li
4
SiO
4
pebbles with complex pore structure via digital light processing: Accuracy control and properties optimizing
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY, 2024, 卷号: 54, 页码: 1410-1421
作者:
Cai, Liang
;
Tao, Sirong
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Liu, Ziao
;
He, Xilin
;
Zhang, Yingchun
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2024/02/20
Additive manufacturing
Digital light processing
Tritium breeder material
Ceramic pebble
Lithium orthosilicate
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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收藏
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浏览/下载:36/11
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2024/02/22
Performance analysis
Optimal control
Dynamic programming
Iterative algorithms
Upper bound
Measurement
Convergence
Adaptive dynamic programming (ADP)
isoperimetric constraints
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Robust Optimal Parallel Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2023, 页码: 14
作者:
Wei, Qinglai
;
Jiao, Shanshan
;
Wang, Fei-Yue
;
Dong, Qi
收藏
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2023/12/21
Optimal control
Control systems
Uncertainty
Robust control
Performance analysis
Dynamic programming
Uncertain systems
ADP
NN
nonlinear robust optimal control
parallel control
tracking control
Spike Attention Coding for Spiking Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 7
作者:
Liu, Jiawen
;
Hu, Yifan
;
Li, Guoqi
;
Pei, Jing
;
Deng, Lei
收藏
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2023/11/16
Rate coding
spike attention coding (SAC)
spiking neural networks (SNNs)
temporal coding
High Dynamic Range Structured Light 3-D Measurement Based on Region Adaptive Fringe Brightness
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2023/11/16
Adaptive structured light (SL)
shiny surface
structured light system (SLS)
3-D measurement
Data-Driven Optimal Output Cluster Synchronization Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Li, Hongyang
;
Wei, Qinglai
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms- Output cluster synchronization control
data-driven control
adaptive dynamic programming
policy iteration
heterogeneous multi-agent systems
optimal control