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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/5  |  提交时间：2018/12/25
Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/82  |  提交时间：2019/06/24
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:  Ye, Peijun;  Wang, Tao;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：702/255  |  提交时间：2019/01/08
Agent  artificial intelligence (Al)  cognitive architecture (CA)  survey  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/13  |  提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：289/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
Genetic Algorithm Based Dynamics Modeling and Control of a Parallel Rehabilitation Robot 会议论文
, 巴西里约热内卢, 2018-7-8
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-guang
浏览  |  Adobe PDF(779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/77  |  提交时间：2018/10/14
Sampled-Data Based Mean Square Bipartite Consensus of Double-Integrator Multi-Agent Systems with Measurement Noises 会议论文
, Wenzhou, 2018.10.13-14
作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
Adobe PDF(355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/37  |  提交时间：2019/02/14
Bipartite consensus  Multi-agent systems  Measurement noises  Double-integrator  Sampled-data  
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:  Zhao B(赵博);  Ding Wang
浏览  |  Adobe PDF(768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/94  |  提交时间：2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Control  Large-scale Systems  Neural Networks  
MFR-CNN: Incorporating Multi-Scale Features and Global Information for Traffic Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 8019-8030
作者:  Zhang, Hui;  Wang, Kunfeng;  Tian, Yonglin;  Gou, Chao;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/57  |  提交时间：2019/12/16
Traffic Object Detection  Convolutional Neural Network  Multi-scale Features  Global Information  
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:  Zhao, Bo;  Jia, Lihao;  Xia, Hongbing;  Li, Yuanchun
浏览  |  Adobe PDF(1069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/132  |  提交时间：2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming  Unknown Actuator Saturation  Continuous-time Nonlinear Systems  Stabilizing Control  Neural Networks