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Parking Like a Human: A Direct Trajectory Planning Solution 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3388-3397
作者:  Liu, Wei;  Li, Zhiheng;  Li, Li;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(2375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/154  |  提交时间：2018/01/04
Autonomous Vehicles  Parking  Trajectory Planning  
面向通用通信基带处理器的专用协处理器研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  赵旭莹
Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/1  |  提交时间：2017/12/07
协处理器架构  硬件加速引擎  停止迭代  多标准viterbi译码器  Polar译码器  
有监督的多模态数据融合方法及其在脑疾病影像学标记检测中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  戚世乐
Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：586/5  |  提交时间：2018/01/26
有监督的多模态融合  精神分裂症  抑郁症  认知损伤  Microrna132  
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:  Wang, Ding;  He, Haibo;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(1954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/143  |  提交时间：2018/03/03
Adaptive Critic Designs  Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)  Boundedness  Convergence  Neural Networks  Optimal Control  Reinforcement Learning  Robust Control  Stability  
Adaptive dynamic programming for robust neural control of unknown continuous-time non-linear systems 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 14, 页码: 2307-2316
作者:  Yang, Xiong;  He, Haibo;  Liu, Derong;  Zhu, Yuanheng
浏览  |  Adobe PDF(2123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/141  |  提交时间：2017/09/13
Dynamic Programming  Robust Control  Neurocontrollers  Continuous Time Systems  Control System Synthesis  Nonlinear Control Systems  Optimal Control  Function Approximation  Monte Carlo Methods  Closed Loop Systems  Asymptotic Stability  Adaptive Dynamic Programming  Robust Neural Control Design  Unknown Continuous-time Nonlinear Systems  Ct Nonlinear Systems  Adp-based Robust Neural Control Scheme  Robust Nonlinear Control Problem  Nonlinear Optimal Control Problem  Nominal System  Adp Algorithm  Actor-critic Dual Networks  Control Policy Approximation  Value Function Approximation  Actor Neural Network Weights  Critic Nn Weights  Monte Carlo Integration Method  Closed-loop System  Asymptotically Stability  
Instance-aware Image and Sentence Matching with Selective Multimodal LSTM 会议论文
, USA, 2017.7.20
作者:  Huang Yan(黄岩);  Wang We(王威);  Wang Liang(王亮)
浏览  |  Adobe PDF(1692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：421/185  |  提交时间：2017/06/19
Feature Selection Based on Structured Sparsity: A Comprehensive Study 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1490-1507
作者:  Gui, Jie;  Sun, Zhenan;  Ji, Shuiwang;  Tao, Dacheng;  Tan, Tieniu
浏览  |  Adobe PDF(3835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：550/268  |  提交时间：2017/09/12
Dimensionality Reduction  Feature Selection  Sparse  Structured Sparsity  
A Kind of Approach for Aero Engine Gas Path Fault Diagnosis 会议论文
, Dallas, Texas, USA, June 19-21, 2017
作者:  Huang Q(黄强);  Zhang GG(张桂刚);  Wang J(王健)
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D2C: Deep cumulatively and comparatively learning for human age estimation 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 66, 期号: 0, 页码: 95-105
作者:  Li, Kai;  Xing, Junliang;  Hu, Weiming;  Maybank, Stephen J.
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Age Estimation  Deep Learning  Convolutional Neural Network  
多模态跨平台社会事件分析技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  钱胜胜
Adobe PDF(38904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/14  |  提交时间：2017/06/14
多媒体  社会事件分析  多模态  跨平台  大规模