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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/44  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/30  |  提交时间：2023/06/14
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/59  |  提交时间：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
发明人:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/53  |  提交时间：2022/07/08
无  
一种机器人目标行人检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  庞磊;  曹志强;  管培育;  梁爽;  周超;  喻俊志;  张伟民;  陈学超
Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/52  |  提交时间：2022/06/20
文本图像水印的嵌入方法及系统、提取方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910317711.4, 申请日期: 2019-04-19,
发明人:  关虎;  王玉莹;  张树武;  牛保宁;  黄樱;  张桂煊
Adobe PDF(1331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/40  |  提交时间：2022/04/07
高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12，100
作者:  喻俊志;  杜晟;  吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/55  |  提交时间：2021/06/16
水下仿生航行器  高机动性  推进方式  
基于渐进式关系学习的群体行为识别模型及其训练方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201910798505.X, 申请日期: 2019-08-27,
发明人:  胡古月;  余山;  崔波;  何媛
Adobe PDF(1041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2021/05/29
基于时空频域混合学习的行为特征提取方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 发明专利, 专利号: ZL201811494799.9, ZL201811494799.9, 申请日期: 2020-10-27, 2020-10-27, 公开日期: 2019-05-03, 2019-05-03
发明人:  胡古月;  崔波;  余山
Adobe PDF(796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/1  |  提交时间：2021/05/28
DWT-DCT联合变换域上的文本图像水印方案 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1676-1682
作者:  王玉莹;  关虎;  黄樱;  张树武;  牛保宁
浏览  |  Adobe PDF(3521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/61  |  提交时间：2020/10/23
文本图像  联合变换  水印二次加密  安全性  鲁棒性