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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 16
作者:
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Guo, Weiyan
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:190/0
  |  
提交时间:2022/06/10
saliency Detection
robot Learning
push-grasp
target-oriented Grasping
deep Q Network
ImmunoAIzer: A Deep Learning-Based Computational Framework to Characterize Cell Distribution and Gene Mutation in Tumor Microenvironment
期刊论文
CANCERS, 2021, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 21
作者:
Bian, Chang
;
Wang, Yu
;
Lu, Zhihao
;
An, Yu
;
Wang, Hanfan
;
Kong, Lingxin
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
Adobe PDF(14076Kb)
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浏览/下载:269/23
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提交时间:2021/05/17
deep learning
cell distribution
biomarker
tumor gene mutation
tumor microenvironment (TME)
semi-supervised learning
hematoxylin and eosin (H&
E)
Targeted Luminescent Probes for Precise Upconversion/NIR II Luminescence Diagnosis of Lung Adenocarcinoma
期刊论文
ANALYTICAL CHEMISTRY, 2021, 卷号: 93, 期号: 11, 页码: 4984-4992
作者:
Lv, Ruichan
;
Wang, Yanxing
;
Lin, Bi
;
Peng, Xiangrong
;
Liu, Jun
;
Lu, Wei-dong
;
Tian, Jie
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2021/05/10
Deep Learning-Based Prediction of Future Extrahepatic Metastasis and Macrovascular Invasion in Hepatocellular Carcinoma
期刊论文
JOURNAL OF HEPATOCELLULAR CARCINOMA, 2021, 卷号: 8, 页码: 1065-1076
作者:
Fu, Sirui
;
Pan, Meiqing
;
Zhang, Jie
;
Zhang, Hui
;
Tang, Zhenchao
;
Li, Yong
;
Mu, Wei
;
Huang, Jianwen
;
Dong, Di
;
Duan, Chongyang
;
Li, Xiaoqun
;
Wang, Shuo
;
Chen, Xudong
;
He, Xiaofeng
;
Yan, Jianfeng
;
Lu, Ligong
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2021/11/03
aggressive disease progression
deep learning radiomics
clinical factors
high-risk
risk prediction
FII-CenterNet: An Anchor-Free Detector With Foreground Attention for Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 121-132
作者:
Fan, Siqi
;
Zhu, Fenghua
;
Chen, Shichao
;
Zhang, Hui
;
Tian, Bin
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7159Kb)
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浏览/下载:238/34
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提交时间:2021/03/29
Object detection
Anchor-free detector
Foreground region proposal
A time-optimal wellbore trajectory design for slide drilling systems
期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 页码: 16
作者:
Zhong, Xiao-Yu
;
Liu, Jia-Peng
;
Chen, Kai-Dong
;
Chen, Jia-Qi
;
Wang, Ning-Yu
;
He, Chun-Wang
;
Lu, Qiu-Hai
;
Cheng, Zai-Bin
;
Huang, Wen-Jun
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2021/01/07
Slide drilling system
Wellbore trajectory optimization
Alternate sliding and rotating
Piecewise trial strategy
Genetic algorithm
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Lu, Xiaoyun
;
Wang, Hu
;
Tang, Shuming
;
Huang, Huimin
;
Li, Chuang
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提交时间:2020/08/21
static features extraction
dynamic environments
3D reconstruction
monocular SLAM
Noninvasive CT radiomic model for preoperative prediction of lymph node metastasis in early cervical carcinoma
期刊论文
BRITISH JOURNAL OF RADIOLOGY, 2020, 卷号: 93, 期号: 1108, 页码: 8
作者:
Chen, Jiaming
;
He, Bingxi
;
Dong, Di
;
Liu, Ping
;
Duan, Hui
;
Li, Weili
;
Li, Pengfei
;
Wang, Lu
;
Fan, Huijian
;
Wang, Siwen
;
Zhang, Liwen
;
Tian, Jie
;
Huang, Zhipei
;
Chen, Chunlin
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提交时间:2020/06/02