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作者:曹志强
第一作者
作者:程龙
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A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
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浏览/下载:293/34
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
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浏览/下载:303/58
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Automated Axis Alignment for a Nanomanipulator inside SEM and Its Error Optimization
期刊论文
SCANNING, 2017, 期号: 2017, 页码: 8
作者:
Zhou, Chao
;
Deng, Lu
;
Cheng, Long
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
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浏览/下载:317/90
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提交时间:2017/09/12
Multiwalled Carbon Nanotubes
Nanostructures
Nanorobotic Manipulation
System
Electron-microscope
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
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浏览/下载:466/153
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提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning
一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310516094.3, 申请日期: 2013-10-28, 公开日期: 2014-01-22
发明人:
曹志强
;
程龙
;
周超
;
徐德
;
谭民
;
赵鹏
;
陈旭潮
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2015/09/22
Sampled-data based average consensus of second-order integral multi-agent systems: Switching topologies and communication noises
期刊论文
AUTOMATICA, 2013, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1458-1464
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Yunpeng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Cao, Zhiqiang
收藏
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浏览/下载:189/0
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提交时间:2015/08/12
Multi-agent System
Average Consensus
Noise
Second-order Integral Dynamics
Sampled-data
A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Yuequan
;
Zhang, Wenwen
;
Tan, Min
浏览
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Adobe PDF(1300Kb)
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浏览/下载:295/79
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提交时间:2015/08/12
Autonomous Robots
Hunting
Effective Sector
Local Sensing
Local Interaction
Containment control with multiple interacting leaders under switching topologies
会议论文
, Xian, JUL 26-28, 2013
作者:
Huiyang Liu
;
Long Cheng
;
Min Tan
;
Zeng-Guang Hou
;
Zhiqiang Cao
;
Ming Wang
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/02/14
OUTPUT-FEEDBACK CONSENSUS CONTROL OF LINEAR MULTI-AGENT SYSTEMS: A FIXED TOPOLOGY
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2011, 卷号: 7, 期号: 5A, 页码: 2063-2074
作者:
Wang, Xu
;
Cheng, Long
;
Cao, Zhi-Qiang
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:153/0
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提交时间:2015/08/12
Linear Multi-agent Systems
Output-feedback
Consensus
Measurement Noise
Image Information Extraction Based on Spiking Neural Networks
会议论文
The 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, August 28 -September 2
作者:
Wang, Xu
;
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Hou, Zengguang
浏览
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浏览/下载:256/72
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提交时间:2016/04/12