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作者:李恩
第一作者
作者:梁自泽
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A Vibration Control Method for Hybrid-Structured Flexible Manipulator Based on Sliding Mode Control and Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 841-852
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Hu, Yunqing
;
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
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提交时间:2021/03/29
Vibrations
Mathematical model
Manipulator dynamics
Torque
Robustness
Neural networks
Hybrid-structured flexible manipulator
reinforcement learning
sliding mode control
vibration control method
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
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提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF
智能墙面抹灰机的类型及关键技术研究进展
期刊论文
山东建筑大学学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 65-70
作者:
龙腾
;
李恩
;
方灶军
;
赵伟青
;
梁自泽
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浏览/下载:386/128
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提交时间:2019/04/27
抹灰机械
智能化
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF
期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Fan, Junfeng
;
Yang, Lei
;
Liang, Zize
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浏览/下载:303/96
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提交时间:2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)
Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)
Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)
Tip State Estimator
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Teng,long
;
Junfeng,fan
;
Zize,liang
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提交时间:2019/04/24
Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.
Automatic extraction and identification of narrow butt joint based on ANFIS before GMAW
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 100, 期号: 1-4, 页码: 609-622
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Junfeng,fan
;
Teng,long
;
Zize,liang
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提交时间:2019/04/24
Narrow Butt Joint, Weak Contrast, Extraction, Identification, Anfis
自动送料及装卡系统及焊接方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3,
发明人:
毛一剑
;
梁自泽
;
赵伟青
;
李恩
;
景奉水
;
杨国栋
;
谭民
;
龙腾
;
杨磊
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提交时间:2018/05/05
一种焊接方法和机器人焊接系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5,
发明人:
毛一剑
;
梁自泽
;
景奉水
;
李恩
;
方灶军
;
杨国栋
;
谭民
;
常文凯
;
范俊峰
;
龙腾
;
杨磊
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提交时间:2018/05/05
A welding quality detection method for arc welding robot based on 3D reconstruction with SFS algorithm
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 94, 期号: 1-4, 页码: 1209-1220
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Mao, Yijian
;
Fang, Zaojun
;
Liang, Zize
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浏览/下载:397/118
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提交时间:2018/03/03
Welding Quality
Sfs
3d Reconstruction
Feature Extraction
Svm
A Novel Model Analysis Method and Dynamic Modelling for Hybrid Structure Flexible Manipulator
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:
Teng Long
;
En Li
;
Guodong Yang
;
Zize Liang
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提交时间:2016/10/13
Dynamic Modelling