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Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/34  |  提交时间：2020/09/28
Mobile robots  Wheels  Rotors  Robot sensing systems  Stability analysis  Mechatronics  Neural network feedforward control  reaction wheel  robotic fish  roll stability  sliding mode control  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Shiying Sun;  Min Tan
Adobe PDF(11672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/12  |  提交时间：2019/05/07
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long;  Zhou, Chao;  Gu, Nong;  Wang, Xu;  Tan, Min
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Spiking Neural Network  Autonomous Mobile Robot  Spike Trains  Target Tracking  Hebbian Learning  
Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238
作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Lv, Feng;  Tan, Min;  Wang, Yongji
收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/08/12
Mobile Robot  Spiking Neural Networks  Modular Navigation Controller  Target-approaching  Obstacle-avoidance  Wall-following  
Topological mapping and navigation based on visual sensor network 会议论文
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:  Yuan WB(袁文博);  Cao ZQ(曹志强);  Tan M(谭民);  Liu JY(刘敬禹);  Yuan WB(袁文博)
浏览  |  Adobe PDF(558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/68  |  提交时间：2016/06/27
Visual Sensor Network  Topological Mapping  Navigation  Mobile Robot  
CPG Parameter Search for a Biomimetic Robotic Fish Based on Particle Swarm Optimization 会议论文
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, China, 2012.12
作者:  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(1226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/89  |  提交时间：2015/08/19
Search Problems  Biomimetics  Hydrodynamics  Marine Propulsion  Mobile Robots  Particle Swarm Optimisation  Robot Dynamics  
CPG-based Dynamics Modeling and Simulation for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Guilin, China, 2009.12
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2015/08/19
Biomimetics   robot Kinematics   propulsion   hydrodynamics   mobile Robots   marine Animals   legged Locomotion   motion Control   lagrangian Functions   tail  
Adaptive Control of an Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robot via Backstepping and Fuzzy Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2009, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 803-815
作者:  Hou, Zeng-Guang;  Zou, An-Min;  Cheng, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/08/12
Actuator Dynamics  Adaptive  Backstepping Control  Fuzzy Logic  Nonholonomic Mobile Robot  
Ceiling-Based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot With Monocular Vision 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2009, 卷号: 56, 期号: 5, 页码: 1617-1628
作者:  Xu, De;  Han, Liwei;  Tan, Min;  Li, You Fu
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2015/08/12
Ceiling Feature Extraction  Indoor Mobile Robot  Localization  Self-calibration  Visual Positioning  
ROBUST PASSIVITY-BASED ADAPTIVE CONTROL OF A NONHOLONOMIC MOBILE ROBOT USING FUZZY LOGIC 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2009, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 187-200
作者:  Zou, An-Min;  Hou, Zeng-Guang;  Cao, Zhi-Qiang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2015/08/12
Nonholonomic Mobile Robot  Fuzzy Logic  Adaptive  Uniformly Ultimately Bounded