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基于图学习的半监督在线视觉跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  高晋
Adobe PDF(9787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/0  |  提交时间:2015/09/02
在线视觉跟踪  图嵌入学习  半监督学习  迁移学习  张量化图嵌入  高斯过程回归  半监督提升  Online Visual Tracking  Graph Embedding Learning  Semi-supervised Learning  Transfer Learning  Tensorised Graph Embedding  Gaussian Processes Regression  Semiboost  
基于图模型的目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  文珑银
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视觉跟踪  多目标跟踪  时空关系  视频分割  结构图模型  超图  密集子图搜索  Visual Tracking  Multi-target Tracking  Spatio-temporal Relationship  Video Segmentation  Structure Graph Model  Hypergraph  Dense Subgraph Exploiting  
复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘林山
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视觉注意显著性  特征区分度  判别力  自适应性  评价机制  目标跟踪  Visual Attention Saliency  Feature Distinctions Degree  Discriminant  Adaptability  Evaluation Mechanism  Object Tracking  
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王静
Adobe PDF(3460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  Tracked Mobile Robot  Motion Control System  Unstructured Road Detection  Path Tracking  Visual Navigation  
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张鹏程
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显微视觉标定  靶的跟踪与定位  多光斑跟踪与引导  视觉反馈控制  束靶耦合  Microscopic Camera Calibration  Target Tracking And Positioning  Multiple Laser Beams Tracking And Guiding  Visual Feedback Control  Beam And Target Alignment  
引入视觉注意机制的目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  黎万义
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/3  |  提交时间:2015/09/02
视觉跟踪  视觉注意  显著性  稀疏编码  Visual Tracking  Visual Attention  Saliency  Sparse Coding  
空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  戚玉涵
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视觉测量  焊缝跟踪  结构光平面标定  焊缝建模  轨迹规划  Visual Measurement  Weld Tracking  Structure Light Plane Calibration  Weld Modeling  Trajectory Planning  
气动光学畸变图像复原和视觉目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢源
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气动光学效应  畸变图像复原  Bregman迭代  视觉目标跟踪  稀疏编码  Aero-optic Effect  Distorted Image Restoration  Bregman Iteration  Visual Tracking  Sparse Coding  
基于局部感知的若干视觉问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  汪凌峰
Adobe PDF(9138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/2  |  提交时间:2015/09/02
局部感知  视觉目标跟踪  图像超分辨率  水平集  医学图像分割  背景建模  Local Perception  Visual Target Tracking  Image Super-resolution  Level-set  Medical Image Segmentation  Background Subtraction  
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  叶爱学
Adobe PDF(2945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:356/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  视觉伺服  人工路标  自然路标  轨迹跟踪  泊位控制  深度摄像机  Mobile Robot  Visual-servo  Artificial Landmark  Nature Landmark  Trajectory Tracking  Docking Control  Depth Camera