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GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Zhang, Boyue
;
Zhang, Shaolin
;
Wang, Yu
收藏
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提交时间:2024/03/27
Robot sensing systems
Sensors
Geometry
Cameras
Deformation
Robots
Biosensors
Bionic fingertip
manipulation
ray tracing
tactile sensor
OMsense: An Omni Tactile Sensing Principle Inspired by Compound Eyes
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Yu, Chen
;
Chen, Mingcong
;
Reyzabal, Mikel De Iturrate
;
Back, Junghwan
;
Cao, Danqian
;
Liu, Hongbin
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2023/11/17
Bioinspired tactile sensing
compound eyes
deformation magnification
soft material
Toward Accurate and Efficient Road Extraction by Leveraging the Characteristics of Road Shapes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 61, 页码: 16
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Wang, Ruisheng
;
Zhang, Jiguang
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2023/11/17
Efficient and accurate road extraction
efficient strip transformer module (ESTM)
geometric deformation estimation module (GDEM)
road edge focal loss (REF loss)
road shape-aware network (RSANet)
Cross stage partial connections based weighted Bi-directional feature pyramid and enhanced spatial transformation network for robust object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 513, 页码: 70-82
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yu, Qian
;
Gao, Jing-Wen
;
Li, Yi
;
Zou, Jun-Cheng
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2022/11/14
Robust object detection
Structural deformation
Image detection
Spatial transformation
Performance Analysis in Serial-section Electron Microscopy Image Registration of Neuronal Tissue
会议论文
, 美国圣地亚哥, 2022-1
作者:
Chen BH(陈波昊)
;
Xin T(辛桐)
;
Han H(韩华)
;
Chen X(陈曦)
Adobe PDF(1634Kb)
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浏览/下载:224/54
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提交时间:2022/06/14
Registration accuracy
Serial section
Neuronal structure
Spherical deformation model
Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Li, Hao
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:229/0
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提交时间:2022/06/06
Soft magnetic materials
Skin
Magnetic analysis
Magnetoelasticity
Magnetic levitation
Force
Magnetic hysteresis
Analytical magnetic calculation
deformation experiments
finite element simulation
Halbach cylinder
tactile perception
FA-GAN: Face Augmentation GAN for Deformation-Invariant Face Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2021, 卷号: 16, 期号: 0, 页码: 2341-2355
作者:
Luo, Mandi
;
Cao, Jie
;
Ma, Xin
;
Zhang, Xiaoyu
;
He, Ran
Adobe PDF(4742Kb)
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浏览/下载:320/54
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提交时间:2021/04/21
Face recognition
Strain
Geometry
Frequency division multiplexing
Training
Task analysis
Semantics
Face augmentation
deformation-invariant face recognition
face disentanglement
graph convolutional networks
Hippocampal and Amygdalar Morphological Abnormalities in Alzheimer's Disease Based on Three Chinese MRI Datasets
期刊论文
CURRENT ALZHEIMER RESEARCH, 2020, 卷号: 17, 期号: 13, 页码: 1221-1231
作者:
Wei, Yuanyuan
;
Huang, Nianwei
;
Liu, Yong
;
Zhang, Xi
;
Wang, Silun
;
Tang, Xiaoying
收藏
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2021/04/21
Alzheimer's disease
mild cognitive impairment
shape analysis
MMSE
large deformation diffeomorphic metric mapping
multiple datasets
Fitting 3D garment models onto individual human models
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2010, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 742-755
作者:
Li, Jituo
;
Ye, Juntao
;
Wang, Yangsheng
;
Bai, Li
;
Lu, Guodong
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2020/10/27
Garment Fitting
Surface Deformation
Skeleton
Similarity Matching
Constraints
Automatic skinning and animation of skeletal models
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2011, 卷号: 27, 期号: 6-8, 页码: 585-594
作者:
Li, Jituo
;
Lu, Guodong
;
Ye, Juntao
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2020/10/27
Skeleton
Cage
Deformation