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Tracking and Guiding Multiple Laser Beams Based on Beam and Target Alignment System 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2015, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 600-610
作者:  Zhang, Pengcheng(张鹏程);  Xu, De(徐德)
浏览  |  Adobe PDF(1187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/86  |  提交时间：2018/01/05
Laser Spot  Spot Segmentation  Contour Tracking  Visual Feedback  Beam And Target Alignment  
curvature continuous path smoothing based on cubic Bezier curves for car-like vehicle 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, 2015-12-06
作者:  Bu XP(卜新苹);  Su H(苏虎);  Zou W(邹伟);  Wang P(王鹏)
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仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  张峰
浏览  |  Adobe PDF(647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/103  |  提交时间：2018/01/05
仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉  
仿生眼运动视觉与立体视觉 3 维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:  王庆滨;  邹 伟;  徐 德;  张 峰
浏览  |  Adobe PDF(647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：443/156  |  提交时间：2017/05/05
仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉  
Online State-Based Structured SVM Combined With Incremental PCA for Robust Visual Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1988-2000
作者:  Yin, Yingjie;  Xu, De;  Wang, Xingang;  Bai, Mingran
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Incremental Pca  Object Tracking  State Space  Structured Svm  
A Novel and Effective Surface Flaw Inspection Instrument for Large-Aperture Optical Elements 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2015, 卷号: 64, 期号: 9, 页码: 2530-2540
作者:  Tao, Xian;  Zhang, Zhengtao;  Zhang, Feng;  Xu, De
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Bright-field Imaging System (Bfis)  Dark-field Imaging System (Dfis)  Flaw Inspection  Image Processing  Large-aperture Optical Element  Measurement  Path Planning  
Sparse-Distinctive Saliency Detection 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2015, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 1378-1382
作者:  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Zhu, Wenjun;  Qiao, Hong
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Distinctness  Saliency  Sparsity  Visual Attention  
Path Planning for Surface Inspection on a Robot-Based Scanning System 会议论文
, 北京, 2015-8-2
作者:  Wu, Qian;  Lu, Jinyan;  Zou, Wei;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/78  |  提交时间：2018/01/16
Precision size measurement instrument for irregular objects 会议论文
, Beijing, 2015.08.22-2015.08.24
作者:  Wanji Liu;  Tao Xian
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Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement 会议论文
, 青岛, 2015-5-23
作者:  Li, Lina;  Xu, De;  Wang, Xingang
浏览  |  Adobe PDF(2255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/107  |  提交时间：2018/01/16