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A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement
会议论文
, Changchun, China, 2018-8-5
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Zhou C(周超)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
Adobe PDF(2237Kb)
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浏览/下载:88/40
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提交时间:2023/06/26
multirate fusion
state block
nanometer displacement
sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot
会议论文
, Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(3570Kb)
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浏览/下载:164/54
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提交时间:2021/06/21
Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(1389Kb)
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浏览/下载:122/46
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提交时间:2021/06/21
A Comparable Study on Model Averaging, Ensembling and Reranking in NMT
会议论文
, Hohhot, China, August, 26-30, 2018
作者:
Yuchen Liu
;
Long Zhou
;
Yining Wang
;
Yang Zhao
;
Jiajun Zhang
;
Chengqing Zong
Adobe PDF(431Kb)
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浏览/下载:155/48
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提交时间:2021/06/01
Source-Critical Reinforcement Learning for Transferring Spoken Language Understanding to a New Language
会议论文
, Santa Fe, New-Mexico, USA, August 20th-26th, 2018
作者:
Bai, He
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Zhao, Liang
;
Hwang, Mei-Yuh
;
Zong, Chengqing
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/10/27
MSMO: Multimodal Summarization with Multimodal Output
会议论文
, Brussels, Belgium, 2018.10.31-2018.11.4
作者:
Zhu, Junnan
;
Li, Haoran
;
Liu, Tianshang
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
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浏览/下载:206/43
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提交时间:2020/06/09
Optimized Multi-Agent Formation Control Based on an Identifier-Actor--Critic Reinforcement Learning Algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2719-2731
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Feng, Jun
;
Zhou, Ning
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浏览/下载:278/0
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提交时间:2019/12/16
Fuzzy logic systems (FLSs)
identifier-actor-critic architecture
multi-agent formation
optimized formation control
reinforcement learning (RL)
An assist-as-needed controller for robotic rehabilitation therapy based on RBF network
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 2018-7
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2019/05/06
A Novel Geometric Transportation Approach for Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2018, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1447-1455
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Jiao, Jile
;
Nahavandi, Saeid
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
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浏览/下载:247/0
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提交时间:2018/10/10
Geometric Transportation Approach
Multiple Mobile Manipulators
System Consistency
Unknown Environments
Stabilization of atmospheric turbulence-distorted video containing moving objects using the monogenic signal
期刊论文
SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2018, 卷号: 63, 页码: 19-29
作者:
Zhang, Chao
;
Zhou, Fugen
;
Xue, Bindang
;
Xue, Wenfang
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提交时间:2018/10/10
Atmospheric Turbulence
Video Stabilization
Monogenic Signal