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共17条,第1-10条
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发表日期:2022
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
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浏览/下载:36/7
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提交时间:2024/05/28
Intelligent contracts: Making smart contracts smart for blockchain intelligence
期刊论文
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 104, 页码: 15
作者:
Ouyang, Liwei
;
Zhang, Wenwen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1184Kb)
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浏览/下载:304/52
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提交时间:2023/02/22
Blockchain
Smart contracts
Blockchain intelligence
Decentralized artificial intelligence
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
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收藏
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浏览/下载:231/13
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提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Coordinated Cyber Security Enhancement for Grid-Transportation Systems With Social Engagement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2022, 页码: 15
作者:
Zhao, Pengfei
;
Li, Shuangqi
;
Hu, Paul Jen-Hwa
;
Cao, Zhidong
;
Gu, Chenghong
;
Xie, Da
;
Zeng, Daniel Dajun
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2022/11/14
Transportation
Computer crime
Renewable energy sources
Smart cities
Vehicle-to-grid
Uncertainty
Turbines
Cyber-attack
cyber security
electric vehicle
false data injection attacks
multi-energy system
smart city manage-ment
social effort
Robot Navigation Based on Situational Awareness
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Yingying
;
Ren, Guangli
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:273/0
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提交时间:2022/11/14
Navigation
Robots
Robot sensing systems
Fitting
Sensors
Computational modeling
Three-dimensional displays
Path perception
robot navigation
situational awareness fitting network
Two-Stage Co-Optimization for Utility-Social Systems With Social-Aware P2P Trading
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Zhao, Pengfei
;
Li, Shuangqi
;
Hu, Paul Jen-Hwa
;
Cao, Zhidong
;
Gu, Chenghong
;
Yan, Xiaohe
;
Huo, Da
;
Hernando-Gil, Ignacio
收藏
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2022/11/14
Water heating
Optimization
Costs
Cogeneration
Water resources
Resistance heating
Peer-to-peer computing
Distributionally robust optimization (DRO)
peer-to-peer (P2P) trading
smart city
social-aware management
water-energy-social nexus
IRDCLNet: Instance Segmentation of Ship Images Based on Interference Reduction and Dynamic Contour Learning in Foggy Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 6029-6043
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Zhang, Zhi
;
Zhang, Wen
;
Yuan, Shouzheng
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2022/11/14
Marine vehicles
Image segmentation
Meteorology
Feature extraction
Interference
Object detection
Visualization
Foggy scene
ship instance segmentation
interference reduction module
dynamic contour learning
A Semisupervised End-to-End Framework for Transportation Mode Detection by Using GPS-Enabled Sensing Devices
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 7842-7852
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Wei, Zebing
;
Lv, Yisheng
;
Anwar, Noreen
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2022/07/25
GPS trajectory
human mobility
semi-supervised learning
transportation mode detection (TMD)
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:238/0
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提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
Cross-Batch Hard Example Mining With Pseudo Large Batch for ID vs. Spot Face Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 3224-3235
作者:
Tan, Zichang
;
Liu, Ajian
;
Wan, Jun
;
Liu, Hao
;
Lei, Zhen
;
Guo, Guodong
;
Li, Stan Z.
Adobe PDF(10124Kb)
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收藏
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浏览/下载:298/8
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提交时间:2022/07/25
Face recognition
Training
Measurement
Graphics processing units
Deep learning
Logic gates
Feature extraction
Face recognition
ID vs spot
deep learning
cross-batch hard example mining
pseudo large batch