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| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文 , 2023 作者: 马成丞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4555Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:132/4  |  提交时间:2024/01/29 图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:154/6  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文 , 厦门,中国, 2021-10-22 作者: 孙杨昌 ; 杨明浩 ; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:154/40  |  提交时间:2023/06/27 对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3779Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:170/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文 , 2023 作者: 孙嘉玺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7023Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:102/4  |  提交时间:2023/06/03 3D建筑模型 点云语义分割 3D特征线 建筑面边界 轻量化细粒度语义模型 |
| Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者: Xie, Yiping(谢亿平) ; Hou, Xilong(侯西龙); Wang, Shuangyi(王双翌)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3916Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:194/67  |  提交时间:2023/05/31 haptic device gravity compensation continuum robot teleoperation variable impedance control |
| 基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文 , 2023 作者: 王宇飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(164213Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:233/3  |  提交时间:2023/05/31 FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习 |
| Image-based camera localization: an overview 期刊论文 Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13 作者: Wu, Yihong ; Tang, Fulin ; Li, Heping![](/image/person.jpg)
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| Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction 期刊论文 Science Robotics, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: eaaw4106 作者: Li Li; Xiao Wang ; Kunfeng Wang ; Yilun Lin ; Jingmin Xin; Long Chen; Linhai Xu; Bin Tian ; Yunfeng Ai; Jian Wang; Dongpu Cao; Yuehu Liu; Chenghong Wang; Nanning Zheng; Fei-Yue Wang![](/image/person.jpg)
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| 平行车联网: 基于ACP的智能车辆网联管理与控制 期刊论文 自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1391-1404 作者: 王晓 ; 要婷婷 ; 韩双双 ; 曹东璞; 王飞跃![](/image/person.jpg)
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