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收录类别:SCI
发表日期:2018
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Quantized CNN: A Unified Approach to Accelerate and Compress Convolutional Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4730-4743
作者:
Cheng, Jian
;
Wu, Jiaxiang
;
Leng, Cong
;
Wang, Yuhang
;
Hu, Qinghao
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浏览/下载:293/0
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提交时间:2019/12/16
Acceleration And Compression
Convolutional Neural Network (Cnn)
Mobile Devices
Product Quantization
Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:
Chang, Wenkai
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1641Kb)
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浏览/下载:321/69
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提交时间:2019/07/12
Power line recognition
Conditional generative adversarial nets
Power line inspection
Hybrid robot
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Zhou XH(周小虎)
;
Bian GB(边桂彬)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Hou ZG(侯增广)
Adobe PDF(2685Kb)
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浏览/下载:60/15
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提交时间:2019/06/28
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish
期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:
Yang, Yueqi
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1464Kb)
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浏览/下载:252/73
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提交时间:2019/06/24
Fault-tolerant Control
Robotic Fish
Motion Control
Feedback Controller
Feedforward Compensator
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Shiying Sun
;
Min Tan
Adobe PDF(11672Kb)
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浏览/下载:50/12
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提交时间:2019/05/07
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF
期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Fan, Junfeng
;
Yang, Lei
;
Liang, Zize
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提交时间:2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)
Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)
Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)
Tip State Estimator
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
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浏览/下载:377/72
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提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
A laser-based multi-robot collision avoidance approach in unknown environments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Yu, Yingying
;
Wu, Zhiyong
;
Cao, Zhiqiang
;
Pang, Lei
;
Ren, Liang
;
Zhou, Chao
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提交时间:2018/10/10
Laser-based Collision Avoidance
Inter-robot Safety
Multiple Robots
Unknown Environments
Instant Stippling on 3D Scenes
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2018, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 255-266
作者:
Lei Ma
;
Jianwei Guo
;
Dong-Ming Yan
;
Hanqiu Sun
;
Yanyun Chen
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浏览/下载:435/93
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提交时间:2018/10/01
3D scenes
Simultaneous Recognition and Assessment of Post-Stroke Hemiparetic Gait by Fusing Kinematic, Kinetic, and Electrophysiological Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 856-864
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhao, Jun
;
Su, Guodong
;
Zhou, Hao
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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浏览/下载:490/147
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提交时间:2018/05/30
Post-stroke Hemiparesis
Gait Analysis
Multimodalfusion
Marker Trajectory (Mt)
Ground Reaction Force (Grf)
Electromyogram (Emg)