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Convolutional relation network for skeleton-based action recognition 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 370, 期号: 1, 页码: 109-117
作者:  Zhu, Jiagang;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Hu, Yiming
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Action recognition  Skeleton  Deep learning  Joint interaction  Dilation  Attention  
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:  Xi, Bao;  Wang, Shuo;  Ye, Xuemei;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Rui
浏览  |  Adobe PDF(1796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：412/64  |  提交时间：2019/12/16
Dual arm  hidden semi-Markov model  goal prediction  operation assistance  virtual reality  
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Liu, Zhaoyang;  Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/48  |  提交时间：2019/12/16
Pose estimation  Spray painting  RGB-D sensor  Deep neural network  ICP registration  
Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
作者:  Li, Yinlin;  Jia, Lihao;  Wang, Zidong;  Qian, Yang;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(4423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：498/97  |  提交时间：2019/07/12
Hand segmentation  Un-supervised  Semi-supervised  Deep convolutional neural network  Noisy label  
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：525/155  |  提交时间：2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device 期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/87  |  提交时间：2019/05/08
Dynamic Scenes  Background Segmentation  Rgb-d  Mobile Device  
MAPNet: Multi-modal attentive pooling network for RGB-D indoor scene classification 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 期号: 90, 页码: 436-449
作者:  Li, Yabei;  Zhang, Zhang;  Cheng, Yanhua;  Wang, Liang;  Tan, Tieniu
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Indoor scene classification  Multi-modal fusion  RGB-D  Attentive pooling  
Transferring and Fitting Fixed-sized Garments onto Bodies of Various Dimensions and Postures 期刊论文
Computer-aided Design, 2019, 卷号: 106, 期号: 1, 页码: 30-42
作者:  Liguo Jiang;  Juntao Ye;  Liming Sun;  Jituo Li
浏览  |  Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：481/195  |  提交时间：2018/10/15
Garment Transfer  Garment Fitting  Cloth Simulation