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收录类别:SCI
发表日期:2022
文献类型:期刊论文
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Reconstructing distant interactions of multiple paths between perceptible nodes in dark networks
期刊论文
Phys. Rev. E., 2022, 页码: 014302
作者:
X. Wang
;
Y. Mi
;
Z. Zhang
;
Chen Y(陈阳)
;
G. Hu
;
H. Li
Adobe PDF(1271Kb)
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浏览/下载:117/52
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提交时间:2023/05/04
Brain-Inspired Affective Empathy Computational Model and Its Application on Altruistic Rescue Task
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 15
作者:
Feng, Hui
;
Zeng, Yi
;
Lu, Enmeng
Adobe PDF(2336Kb)
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浏览/下载:182/11
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提交时间:2023/01/09
affective empathy
mirror neuron system
spiking neural network
Artificial Pain
altruistic behavior
self-awareness
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 1-16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Chi
;
Kang, Zhaobing
;
Zhu, Jiagang
Adobe PDF(9439Kb)
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浏览/下载:257/31
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提交时间:2022/06/10
Aural feature extraction
robotic audition
sound source localization
source approaching control
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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浏览/下载:386/48
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Robust deep multi-view subspace clustering networks with a correntropy-induced metric
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2022, 页码: 17
作者:
Si, Xiaomeng
;
Yin, Qiyue
;
Zhao, Xiaojie
;
Yao, Li
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2022/06/10
Subspace clustering
Multi-view learning
Deep clustering
Consistency
Diversity
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Zhang, Chaofan
;
Chen, Lipeng
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:618/312
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提交时间:2022/06/06
Geometry
Sensors
Three-dimensional displays
Estimation
Image reconstruction
Tactile sensors
Color
Depth estimation
robotic sensing systems
self-supervised learning
tactile sensors
Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Li, Hao
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(3149Kb)
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浏览/下载:274/2
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提交时间:2022/06/06
Analytical magnetic calculation
deformation experiments
finite element simulation
Halbach cylinder
tactile perception
Delving into the Effectiveness of Receptive Fields: Learning Scale-Transferrable Architectures for Practical Object Detection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2022, 卷号: 130, 期号: 4, 页码: 970-989
作者:
Zhang, Zhaoxiang
;
Pan, Cong
;
Peng, Junran
Adobe PDF(1753Kb)
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浏览/下载:228/8
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提交时间:2022/06/06
Computer vision
Object detection
Effective receptive fields
Hardware acceleration
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:449/86
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提交时间:2022/06/06
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2838Kb)
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浏览/下载:384/76
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提交时间:2022/06/06
Biologically-inspired robots
mechanism design
compliant joints and mechanisms
high-speed swimming
fish-like leaping motion