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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:179/53
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
A Hierarchical Architecture for Multisymptom Assessment of Early Parkinson's Disease via Wearable Sensors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1553-1563
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Yanfeng
;
Tan, Ying
;
Hao, Honglin
Adobe PDF(1912Kb)
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浏览/下载:314/15
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提交时间:2023/03/20
Diseases
Machine learning
Hidden Markov models
Accelerometers
Monitoring
Gyroscopes
Parkinson's disease
Wearable computing
Sensor systems
multilevel fusion
multisymptom assessment
Parkinson's disease (PD)
wearable sensor system
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
;
Deng, Jieren
;
Wan, Zihao
;
Wang, Haotian
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)
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浏览/下载:366/48
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
A Novel Deep Learning Bi-GRU-I Model for Real-Time Human Activity Recognition Using Inertial Sensors
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 6164-6174
作者:
Tong, Lina
;
Ma, Hanghang
;
Lin, Qianzhi
;
He, Jiaji
;
Peng, Liang
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2022/06/10
Sensors
Feature extraction
Deep learning
Inertial sensors
Data mining
Convolutional neural networks
Accelerometers
Human activity recognition (HAR)
inertial sensor
deep learning
Bi-GRU
inception architecture
Towards a multimodal human activity dataset for healthcare
期刊论文
MULTIMEDIA SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Hu, Menghao
;
Luo, Mingxuan
;
Huang, Menghua
;
Meng, Wenhua
;
Xiong, Baochen
;
Yang, Xiaoshan
;
Sang, Jitao
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浏览/下载:252/0
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提交时间:2022/06/06
Human activity recognition
Multimodal fusion
Wearable devices
Healthcare
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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浏览/下载:384/75
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
A Semi-supervised End-to-end Framework for Transportation Mode Detection by Using GPS-enabled Sensing Devices
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 7842-7852
作者:
Zhishuai Li
;
Gang Xiong
;
Zebing Wei
;
YIsheng Lv
;
Noreen Anwar
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2754Kb)
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提交时间:2022/04/08
Transportation mode detection , Semi-supervised learning, Human mobility , GPS trajectory.
Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)
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浏览/下载:204/66
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提交时间:2022/04/06
Airspeed estimation
fault detection
kinematics model
pitot tube
unmanned aerial vehicle
Health Status Prediction with Local-Global Heterogeneous Behavior Graph
期刊论文
ACM Transactions on Multimedia Computing Communications and Applications, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Ma, Xuan
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1170Kb)
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浏览/下载:275/76
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提交时间:2021/06/16
Health Status Prediction
Graph Neural Networks
Individual Behavior
Fugl-Meyer hand motor imagination recognition for brain-computer interfaces using only fNIRS
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Chenguang
;
Yang, Hongjun
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1767Kb)
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浏览/下载:291/48
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提交时间:2021/03/01
Brain-computer interface
Functional near-infrared spectroscopy (fNIRS)
Motor imagery
Classification
Empirical mode decomposition