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Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)
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提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)
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浏览/下载:289/72
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
Symmetry, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 1-19
作者:
Zhang GG(张桂刚)
Adobe PDF(3470Kb)
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浏览/下载:268/100
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提交时间:2020/11/09
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
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浏览/下载:205/70
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提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
Adobe PDF(3470Kb)
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浏览/下载:308/54
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提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
weiqun wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Lina Tong
;
Liang Peng
;
Long Peng
;
Min Tan
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提交时间:2019/11/07
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
作者:
Dong Li
;
Dongbin Zhao
;
Qichao Zhang
;
Yaran Chen
Adobe PDF(2205Kb)
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提交时间:2019/04/25
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Simultaneous Recognition and Assessment of Post-Stroke Hemiparetic Gait by Fusing Kinematic, Kinetic, and Electrophysiological Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 856-864
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhao, Jun
;
Su, Guodong
;
Zhou, Hao
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2018/05/30
Post-stroke Hemiparesis
Gait Analysis
Multimodalfusion
Marker Trajectory (Mt)
Ground Reaction Force (Grf)
Electromyogram (Emg)
Bone morphogenetic proteins mediate cellular response and, together with Noggin, regulate astrocyte differentiation after spinal cord injury
期刊论文
Experimental Neurology, 2010, 卷号: 221, 期号: 2, 页码: 353
作者:
Xiao Q
;
Du Y(杜洋)
;
Wu W
;
Yip HK
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提交时间:2018/02/11
Bmp
Psmad
Noggin
Parking Like a Human: A Direct Trajectory Planning Solution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3388-3397
作者:
Liu, Wei
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2018/01/04
Autonomous Vehicles
Parking
Trajectory Planning