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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
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浏览/下载:25/9
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提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:30/11
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
作者:
姜艺
;
范家璐
;
柴天佑
Adobe PDF(1589Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/05/20
保证收敛速率
最优输出调节
强化学习
值迭代
通信受限的多智能体系统二分实用一致性
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1318-1326
作者:
陈世明
;
姜根兰
;
张正
Adobe PDF(1674Kb)
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浏览/下载:5/4
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提交时间:2024/05/20
多智能体系统
符号图
二分实用一致性
量化数据
通信时滞
方波触发勘探与开发的粒子群优化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3042-3061
作者:
邓志诚
;
孙辉
;
赵嘉
;
王晖
;
吕莉
;
谢海华
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提交时间:2024/05/20
粒子群优化算法
方波触发机制
勘探与开发
全局优化
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:
王鼎
;
胡凌治
;
赵明明
;
哈明鸣
;
乔俊飞
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浏览/下载:32/13
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提交时间:2024/05/09
自适应评判设计
事件触发控制
神经网络
最优跟踪控制
稳定性分析
零和博弈
基于分数布朗运动过程模型的混合随机退化设备剩余寿命预测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1989-2002
作者:
高旭东
;
胡昌华
;
张建勋
;
杜党波
;
喻勇
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浏览/下载:33/13
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提交时间:2024/04/24
分数布朗运动
记忆效应
剩余寿命
共性参数
随机参数
陀螺仪
基于突触巩固机制的前馈小世界神经网络设计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2145-2158
作者:
李文静
;
李治港
;
乔俊飞
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/04/24
小世界神经网络
突触巩固机制
网络正则化
重连规则
Wilcoxon符号秩检验
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
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欧阳志华
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易昕宁
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刘德荣
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浏览/下载:42/17
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:
岳程斐
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曹喜滨
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提交时间:2024/04/12
航天器控制
协同势函数
姿态约束
姿态控制
三维特殊正交群