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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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Gait recognition under different clothing conditions via deterministic learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1530-1532
作者:
Muqing Deng
;
Cong Wang
Adobe PDF(1595Kb)
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浏览/下载:38/15
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提交时间:2024/05/22
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
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浏览/下载:48/11
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:130/31
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387
作者:
Sibo Cheng
;
César Quilodrán-Casas
;
Said Ouala
;
Alban Farchi
;
Che Liu
;
Pierre Tandeo
;
Ronan Fablet
;
Didier Lucor
;
Bertrand Iooss
;
Julien Brajard
;
Dunhui Xiao
;
Tijana Janjic
;
Weiping Ding
;
Yike Guo
;
Alberto Carrassi
;
Marc Bocquet
;
Rossella Arcucci
Adobe PDF(17725Kb)
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浏览/下载:110/30
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提交时间:2023/05/29
Data assimilation (DA)
deep learning
machine learning (ML)
reduced-order-modelling
uncertainty quantification (UQ)
Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:
Yang Xiu
;
Dongfang Li
;
Miaomiao Zhang
;
Hongbin Deng
;
Rob Law
;
Yun Huang
;
Edmond Q. Wu
;
Xin Xu
Adobe PDF(15519Kb)
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浏览/下载:193/37
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提交时间:2023/01/03
Line-of-sight (LOS)
path following
sideslip
snake robot
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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浏览/下载:155/43
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
Meta Ordinal Regression Forest for Medical Image Classification With Ordinal Labels
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1233-1247
作者:
Yiming Lei
;
Haiping Zhu
;
Junping Zhang
;
Hongming Shan
Adobe PDF(2123Kb)
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浏览/下载:239/53
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提交时间:2022/06/27
Convolutional neural network (CNNs)
medical image classification
meta-learning
ordinal regression
random forest
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:
Haisheng Xia
;
Muhammad Alamgeer Khan
;
Zhijun Li
;
MengChu Zhou
Adobe PDF(3922Kb)
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浏览/下载:184/39
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提交时间:2022/05/30
Cyborg intelligence
diving
exoskeleton
intention perception, modeling and control, swimming
underwater exoskeletons
underwater robots
wearable robots
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Ziye Zhou
;
Jincun Liu
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)
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浏览/下载:293/105
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提交时间:2021/11/03
Cooperation
formation control
multi-robot systems (MRS)
taxonomy
underwater robots
underwater tasks
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)
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浏览/下载:221/46
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提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots