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| 基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 谷姣姣
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小目标检测 小目标识别 实时性 Fpga Dsp |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王晓楠
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下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 徐正东
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嵌入式视觉系统 Fpga 并行硬件结构 Mr二维码 位姿测量 U型床定位 Embedded Vision System Parallelized Hardware Architecture Mr Code Pose Measurement U-shape Bed Localization |
| 遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 彭一准
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移动机器人 遥操作控制 体系结构 视觉引导 视觉伺服 Mobile Robot Tele-operated Control Architecture Visual Guiding Visual Servoing |
| 遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 宋卫国
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动物机器人 脑机接口 神经信息处理 动作电位检测及分类 触觉建模 Animal Robotics Brain-machine Interface Neural Signal Processing Spike Detection And Sorting Haptic Modeling |
| 机器人视觉技术及实现方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 周庆瑞
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机器人视觉 嵌入式视觉系统 Fpga 图像分割 并行算法 Robot Vision Embedded Vision System Fpga Image Segmentation Parallel Algorithms |
| 采用仿真手术刀的虚拟外科手术关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 付玉锦
收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2015/09/02
虚拟外科手术 仿真手术刀 虚拟手术刀 力反馈 遗传算法 Virtual Surgery Scalpel Simulator Virtual Scalpel Force Feedback |
| 虚拟现实系统中的接触交互接口研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 朱海兵
收藏 | 浏览/下载：198/0 | 提交时间：2015/09/02
虚拟现实 接触交互接口 手势输入 触觉反馈 力觉反馈 姿态跟踪 Virtual Reality Haptic Interface Gesture Input Tactile Feedback Force Feedback Orientation Tracking |
| 手语信息处理系统及数据融合方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者: 马小军
收藏 | 浏览/下载：190/0 | 提交时间：2015/09/02
虚拟现实 多传感器融合 数据手套 弯曲传感器 模糊融合 模糊测度 D-s证据理论 Virtual Reality Sensor Fusion Dataglove Bend Sensor Fuzzy Fusion Fuzzy Measure D-s Evidential Theory |
