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| 视角不变的人的行为分析与理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张叶银
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视角不变 运动特征 人的行为识别 时间序列分析 Motion Feature View Invariant Human Action Time Series Analysis |
| 智能视频监控系统中的运动目标检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 常晓夫
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智能视频监控 运动目标检测 多种类视觉特征 混合高斯 定量分析 Smart Video Surveillance Moving Object Detection Multi-category Visual Features Mixture Of Gaussian Model Quantitative Analysis |
| 智能人群监控中的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 麻文华
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人群密度估计 人群流量统计 智能监控 Crowd Density Estimation Crowd Volume Counting Intelligent Surveillance |
| 视觉监控中的目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李敏
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Omega形状 方向滤波的金字塔统计量 简化的生物启发特征 姿态估计器 增量自调节粒子滤波 底层启示模型 Mcmc粒子滤波 Omega-shape Pyramidal Statistics Of Oriented Filtering Simplified Biologically Inspired Features Pose Estimator Incremental Self-tuning Particle Filtering Low-level Cues Mcmc-particle Filtering |
| 主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 魏志强
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同步控制 重复控制 扰动观测器 预见控制 神经网络控制 Synchronization Control Repetitive Control Disturbance Observer Preview Control Neural Network Control |
| 乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张正涛
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乒乓球机器人 目标跟踪 飞行模型 碰撞模型 轨迹预测 三维视觉仿真 Table Tennis Robot Target Tracking Flying Model Rebound Model Trajectory Prediction 3d Simulation |
| 运动目标行为建模与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 朱鹏飞
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行为建模与识别 不变特征 特征融合 原型学习 测度学习 Behavior Modeling And Recognition Invariant Feature Feature Fusion Prototype Learning Metric Learning |
| 基于局部特征的物体分类关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 欧阳毅
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物体分类 局部特征 局部特征学习 多特征融合 Object Categorization Local Feature Local Feature Learning Multiple Feature Fusion |
| 大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 仇立伟
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微分跟踪器 扩张状态观测器 神经网络 解析余度 反演控制 反馈线性化 μ 综合 Tracking Differentiator Extended State Observer Neural Network Analytical Redundance Backstepping Feedback Linearization μ Synthesis |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 朱智平
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智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
