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| 模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411 作者: 王睿 ; 王硕![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(363Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:354/127  |  提交时间:2018/05/31 控制系统应用 仿生 机器鱼 波动鳍 运动学建模 运动控制 推进器 |
| 智能化控制模块在负载超温和过流保护中的应用 期刊论文 广东科技, 2015, 卷号: 24, 期号: 24, 页码: 59-60 作者: 卢子忱; 刘希未 ; 高珍; 王杰![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(625Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:185/83  |  提交时间:2018/01/03 智能化 传感器 温度 电流 热保护 |
| 快速判别性稀疏编码及其在图像识别中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者: 姜锐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2331Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:284/7  |  提交时间:2016/10/27 判别性稀疏编码 机器学习 图像识别 特征提取 |
| 基于无关配置位分布的FPGA选择性三模冗余方法 会议论文 第十六届全国容错计算学术会议, 上海, 2015-7-17 作者: 郑美松 ; 王子龙 ; 涂吉; 王骏也; 李立健![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(604Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:426/115  |  提交时间:2016/06/27 容错 Fpga Tmr 窗口 |
| 基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李晓格
Adobe PDF(4655Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:209/0  |  提交时间:2015/09/02 三维激光测距系统 Ros 误差分析 偏差标定 Three-dimensional Laser Scanning System Robot Operating System( Ros ) Error Analysis Calibration |
| 基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘娜
Adobe PDF(3531Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:370/0  |  提交时间:2015/09/02 开放性运动控制器 Sercos 可编程 Scara Open Motion Controller Sercos Programmable Scara |
| 基于DSP的管道水感应加热关键技术的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 张成
Adobe PDF(3591Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:209/0  |  提交时间:2015/09/02 感应加热 Dsp 锁相环 移相pwm Induction Heating Dsp Pll Phase-shift Pwm |
| 红外点源目标识别与抗干扰算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 高一军
Adobe PDF(2556Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2015/09/02 红外点源目标 目标识别 抗干扰算法 信号处理 Infrared Point Seeker Signal Recognition Anti-jamming Algorithm Signal Process |
| 小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 陈世峰
Adobe PDF(5458Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:311/0  |  提交时间:2015/09/02 智能机器鱼 Cpg 嵌入式视觉 能量分析 多传感器 Smart Robotic Fish Cpg Embedded Vision Energy Analysis Multi-sensors |
| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王静
Adobe PDF(3460Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:323/0  |  提交时间:2015/09/02 履带式移动机器人 运动控制系统 非结构化道路检测 路径跟踪 视觉导航 Tracked Mobile Robot Motion Control System Unstructured Road Detection Path Tracking Visual Navigation |