×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [15]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
谭民 [8]
程龙 [6]
喻俊志 [6]
侯增广 [4]
彭龙 [2]
彭亮 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
会议论文 [3]
发表日期
2016 [15]
语种
英语 [15]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE-ASME ... [3]
AUTOMATICA [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
INDUSTRIAL... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [12]
EI [3]
导师
资助机构
61421004) [4]
61225017 [3]
61333016 [3]
Beijing Na... [3]
Beijing No... [3]
National N... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2016
语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Semantic expansion using word embedding clustering and convolutional neural network for improving short text classification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 174, 期号: 2016, 页码: 806-814
作者:
Wang, Peng
;
Xu, Bo
;
Xu, Jiaming
;
Tian, Guanhua
;
Liu, Cheng-Lin
;
Hao, Hongwei
浏览
  |  
Adobe PDF(1127Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:336/107
  |  
提交时间:2020/10/27
Short Text
Classification
Clustering
Convolutional Neural Network
Semantic Units
Word Embeddings
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
weiqun wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Lina Tong
;
Liang Peng
;
Long Peng
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(1520Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/3
  |  
提交时间:2019/11/07
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception
会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Wang Shuo
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
浏览
  |  
Adobe PDF(505Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:811/383
  |  
提交时间:2018/04/26
Advanced Quadrotor Takeoff Control Based on Incremental Nonlinear Dynamic Inversion and Integral Extended State Observer
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, Nanjing , China, August 8 - August 12, 2016
作者:
Du, Han(杜晗)
;
Pu, Zhiqiang(蒲志强)
;
Yi, Jianqiang(易建强)
;
Qian, Hanbo(钱瀚博)
;
Zhiqiang Pu
浏览
  |  
Adobe PDF(1273Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:369/143
  |  
提交时间:2017/05/08
Quadrotor
Incremental Nonlinear Dynamic Inversion
Integral Extended State Observer
Analysis and verification of a miniature dolphin-like underwater glider
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 628-635
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Yuan, Jun
;
Tan, Min
;
Zhengxing Wu
浏览
  |  
Adobe PDF(556Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:422/166
  |  
提交时间:2017/02/14
Cfd
Biomimetic Robots
Maneuverability
Robotic Dolphin
Underwater Glider
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Ming
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1219Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:358/138
  |  
提交时间:2016/12/26
Central Pattern Generator (Cpg)
Neurodynamic Systems
Parameter Optimization
Robotic Fish
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Tong, Lina
;
Peng, Liang
;
Peng, Long
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1512Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/26
  |  
提交时间:2016/10/20
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
A Novel Model Analysis Method and Dynamic Modelling for Hybrid Structure Flexible Manipulator
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:
Teng Long
;
En Li
;
Guodong Yang
;
Zize Liang
浏览
  |  
Adobe PDF(383Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:336/136
  |  
提交时间:2016/10/13
Dynamic Modelling
Design and Control of a Single-Motor-Actuated Robotic Fish Capable of Fast Swimming and Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719
作者:
Yu, Junzhi
;
Zhang, Cheng
;
Liu, Lianqing
浏览
  |  
Adobe PDF(1259Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:372/124
  |  
提交时间:2016/06/20
Bioinspired Robot
Control Engineering
Maneuverability
Mechanical Design
Swimming Robot
Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 815-824
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wei, Qingping
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wang S(王硕)
浏览
  |  
Adobe PDF(1251Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:482/152
  |  
提交时间:2016/06/14
Autonomous Operation
Free-floating Manipulation
Underwater Manipulator
Uvms