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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
语种:英语
资助机构:National Key Research and Development Program of China
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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浏览/下载:323/77
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture
期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 卷号: 98, 页码: 522-529
作者:
Liu, Weipeng
;
Su, Yaoguang
;
Wu, Wanqing
;
Xin, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
;
Bian, Gui-Bin
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浏览/下载:254/0
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提交时间:2020/03/30
Continuous circular capsulorhexis
Force feedback
Haptic device
Man-machine collaboration
Virtual fixture
Radiogenomic analysis of PTEN mutation in glioblastoma using preoperative multi-parametric magnetic resonance imaging
期刊论文
NEURORADIOLOGY, 2019, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 1229-1237
作者:
Li, Yiming
;
Liang, Yuchao
;
Sun, Zhiyan
;
Xu, Kaibin
;
Fan, Xing
;
Li, Shaowu
;
Zhang, Zhong
;
Jiang, Tao
;
Liu, Xing
;
Wang, Yinyan
收藏
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提交时间:2020/03/30
Glioblastoma
Radiogenomics
Phosphatase and tensin homolog (PTEN)
Machine learning
A novel in vivo Cerenkov luminescence image-guided surgery on primary and metastatic colorectal cancer
期刊论文
JOURNAL OF BIOPHOTONICS, 2019, 页码: 11
作者:
Zhang, Zeyu
;
Qu, Yawei
;
Cao, Yu
;
Shi, Xiaojing
;
Guo, Hongbo
;
Zhang, Xiaojun
;
Zheng, Sheng
;
Liu, Haifeng
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/03/30
Cerenkov luminescence imaging
colorectal cancer
image-guided surgery
in vivo
ISEE: An Intelligent Scene Exploration and Evaluation Platform for Large-Scale Visual Surveillance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PARALLEL AND DISTRIBUTED SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 2743-2758
作者:
Li, Da
;
Zhang, Zhang
;
Yu, Kai
;
Huang, Kaiqi
;
Tan, Tieniu
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提交时间:2020/03/30
Visualization
Surveillance
Task analysis
Streaming media
Computer architecture
Pipelines
Sparks
Intelligent surveillance system
big visual data
distributed system and parallel computing
Mammography-based radiomic analysis for predicting benign BI-RADS category 4 calcifications
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF RADIOLOGY, 2019, 卷号: 121, 页码: 8
作者:
Lei, Chuqian
;
Wei, Wei
;
Liu, Zhenyu
;
Xiong, Qianqian
;
Yang, Ciqiu
;
Yang, Mei
;
Zhang, Liulu
;
Zhu, Teng
;
Zhuang, Xiaosheng
;
Liu, Chunling
;
Liu, Zaiyi
;
Tian, Jie
;
Wang, Kun
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提交时间:2020/03/30
Radiomics
Breast
Calcification
Predictive value of test
Unnecessary procedures
A neural circuit for comorbid depressive symptoms in chronic pain
期刊论文
NATURE NEUROSCIENCE, 2019, 卷号: 22, 期号: 10, 页码: 1649-+
作者:
Zhou, Wenjie
;
Jin, Yan
;
Meng, Qian
;
Zhu, Xia
;
Bai, Tongjian
;
Tian, Yanghua
;
Mao, Yu
;
Wang, Likui
;
Xie, Wen
;
Zhong, Hui
;
Zhang, Na
;
Luo, Min-Hua
;
Tao, Wenjuan
;
Wang, Haitao
;
Li, Jie
;
Li, Juan
;
Qiu, Ben-Sheng
;
Zhou, Jiang-Ning
;
Li, Xiangyao
;
Xu, Han
;
Wang, Kai
;
Zhang, Xiaochu
;
Liu, Yong
;
Richter-Levin, Gal
;
Xu, Lin
;
Zhang, Zhi
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提交时间:2020/03/30
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:
Liu, Yating
;
Wang, Kunfeng
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)
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提交时间:2020/03/30
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