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发表日期:2019
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1614Kb)
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浏览/下载:307/103
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:
Liu, Yating
;
Wang, Kunfeng
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)
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浏览/下载:241/38
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提交时间:2020/03/30
Visual tracking
bibliographic analysis
collaboration patterns
research hotspots
parallel vision
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra from Two X-ray Images and a CT Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 7, 期号: 10, 页码: 1-10
作者:
Fang, Longwei
;
Wang, Zuowei
;
Chen, Zhiqiang
;
Jian, Fengzeng
;
Li, Shuo
;
He, Huiguang
Adobe PDF(5609Kb)
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浏览/下载:456/126
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提交时间:2019/07/01
3d Reconstruction
Vertebra Model
X-ray Image
2d/3d Registration
2d/2d Registration
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:554/166
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Blind image quality assessment via learnable attention-based pooling
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 91, 页码: 332-344
作者:
Gu, Jie
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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浏览/下载:529/197
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提交时间:2019/05/15
Image quality assessment
Perceptual image quality
Visual attention
Convolutional neural network
Learnable pooling
A hierarchical contextual attention-based network for sequential recommendation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 358, 页码: 141-149
作者:
Cui, Qiang
;
Wu, Shu
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
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浏览/下载:297/28
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提交时间:2019/05/09
Sequential recommendation
Recurrent neural network
Short-term interest
Context
Attention mechanism
Pattern Sensitive Prediction of Traffic Flow Based on Generative Adversarial Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 2395-2400
作者:
Lin, Yilun
;
Dai, Xingyuan
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:384/165
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提交时间:2019/05/07
Traflic flow prediction
deep learning
generative adversarial network
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:
Qin, Fangbo
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Li, Ying
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提交时间:2019/05/06
Force control
learning from demonstration
microscopic vision
precision assembly
robotic skill learning
Dynamic Collaborative Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3035-3046
作者:
Zhu, Guibo
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Wang, Jinqiao
;
Wu, Yi
;
Lu, Hanqing
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提交时间:2018/10/11
Correlation filter (CF)
distracter suppression
online learning
visual tracking
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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浏览/下载:617/206
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提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement