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发表日期:2020
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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An IoT Edge Computing System Architecture and its Application
会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者:
Shichao Chen
;
Qijie Li
;
Hua Zhang
;
fenghua.zhu@ia.ac.cn
;
Gang Xiong
;
Ying Tang
Adobe PDF(4370Kb)
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浏览/下载:248/83
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提交时间:2022/04/08
IoT
Edge computing
Energy monitoring and optimization Introduction
Fault estimation for continuous-time non-linear switched systems with time-varying delay based on intermediate estimator
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 14, 期号: 19, 页码: 3020-3028
作者:
Wang, Yuenan
;
Zhu, Yanzheng
;
Ji, Wenchengyu
;
Jiang, Yulian
;
Wang, Shenquan
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浏览/下载:289/0
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提交时间:2021/05/06
time-varying systems
asymptotic stability
linear systems
Lyapunov methods
delays
convex programming
linear matrix inequalities
observers
discrete time systems
continuous-time nonlinear switched systems
time-varying delay
intermediate estimator
fault estimation problem
fading channel
time switching
intermediate variable
observer matching conditions
tighter estimation
linear matrix inequality problem
Classifying user connections through social media avatars and users social activities: a case study in identifying sellers on social media
期刊论文
ENTERPRISE INFORMATION SYSTEMS, 2020, 页码: 20
作者:
Mao, Yu
;
Zhu, Yifan
;
Liu, Yiping
;
Lin, Qika
;
Lu, Hao
;
Zhang, Fuquan
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浏览/下载:270/0
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提交时间:2021/03/02
User profiling
avatars in social media
user activity
suspicious user detection
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
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浏览/下载:362/59
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Investigating the dynamic memory effect of human drivers via ON-LSTM
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 11
作者:
Dai, Shengzhe
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Cao, Dongpu
;
Dai, Xingyuan
;
Lin, Yilun
Adobe PDF(325Kb)
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浏览/下载:311/60
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提交时间:2020/12/04
driving behavior
memory effect
trajectory prediction
historical information
ON-LSTM
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3768Kb)
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浏览/下载:398/87
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提交时间:2020/06/22
Propulsion
Manipulators
Sports
Path planning
Underwater vehicles
Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation
Average Quasi-Consensus Algorithm for Distributed Constrained Optimization: Impulsive Communication Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 351-360
作者:
He, Xing
;
Yu, Junzhi
;
Huang, Tingwen
;
Li, Chuandong
;
Li, Chaojie
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提交时间:2020/03/30
Distributed optimization
impulsive average quasi-consensus algorithm
impulsive communication framework
multiagent networks
Parallel Internet of Vehicles: ACP-based Networked Management and Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2020, 期号: pp, 页码: 1-1
作者:
Wang, Xiao
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浏览/下载:290/82
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提交时间:2020/03/18
Parallel Internet Of Vehicles
Cyber-physical-social System (Cpss)
Parallel Intelligence
Parallel Societies: A Computing Perspective of Social Digital Twins and Virtual–Real Interactions
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 2-7
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Qin, Rui
;
Li, Juanjuan
;
Yuan, Yong
;
Wang, Xiao
Adobe PDF(1378Kb)
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浏览/下载:288/76
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提交时间:2020/03/17
Parallel Societies